Connan, Mathilde und Sierotowicz, Marek und Henze, Bernd und Porges, Oliver und Albu-Schäffer, Alin und Roa Garzon, Máximo Alejandro und Castellini, Claudio (2021) Learning teleoperation of an assistive humanoid platform by intact and upper-limb disabled users. In: ICNR 2020: Converging Clinical and Engineering Research on Neurorehabilitation IV, Seiten 165-169. Springer International Publishing. Proceedings of ICNR - International Conference on NeuroRehabilitation (Converging Clinical and Engineering Research on Neurorehabilitation IV), (virtual). doi: 10.1007/978-3-030-70316-5_27. ISSN 2195-3562.
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Offizielle URL: https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-030-70316-5_27
elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/144302/ | ||||||||||||||||||||||||||||||||
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Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Vortrag) | ||||||||||||||||||||||||||||||||
Titel: | Learning teleoperation of an assistive humanoid platform by intact and upper-limb disabled users | ||||||||||||||||||||||||||||||||
Autoren: |
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Datum: | 2021 | ||||||||||||||||||||||||||||||||
Erschienen in: | ICNR 2020: Converging Clinical and Engineering Research on Neurorehabilitation IV | ||||||||||||||||||||||||||||||||
Referierte Publikation: | Ja | ||||||||||||||||||||||||||||||||
Open Access: | Ja | ||||||||||||||||||||||||||||||||
Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||||||
In SCOPUS: | Ja | ||||||||||||||||||||||||||||||||
In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||||||
DOI: | 10.1007/978-3-030-70316-5_27 | ||||||||||||||||||||||||||||||||
Seitenbereich: | Seiten 165-169 | ||||||||||||||||||||||||||||||||
Verlag: | Springer International Publishing | ||||||||||||||||||||||||||||||||
ISSN: | 2195-3562 | ||||||||||||||||||||||||||||||||
Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||||||||||||||||||
Stichwörter: | teleoperation; care robotics; telemanipulation; myocontrol; human-machine interaction | ||||||||||||||||||||||||||||||||
Veranstaltungstitel: | Proceedings of ICNR - International Conference on NeuroRehabilitation (Converging Clinical and Engineering Research on Neurorehabilitation IV) | ||||||||||||||||||||||||||||||||
Veranstaltungsort: | (virtual) | ||||||||||||||||||||||||||||||||
Veranstaltungsart: | internationale Konferenz | ||||||||||||||||||||||||||||||||
HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||||||||||||||||||||||||||
HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||||||||||||||
HGF - Programmthema: | Robotik | ||||||||||||||||||||||||||||||||
DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||||||||||||||
DLR - Forschungsgebiet: | R RO - Robotik | ||||||||||||||||||||||||||||||||
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - Intelligente Mobilität (RM) [RO] | ||||||||||||||||||||||||||||||||
Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||||||||||||||
Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Kognitive Robotik | ||||||||||||||||||||||||||||||||
Hinterlegt von: | Castellini, Dr. Claudio | ||||||||||||||||||||||||||||||||
Hinterlegt am: | 07 Okt 2021 10:02 | ||||||||||||||||||||||||||||||||
Letzte Änderung: | 27 Feb 2024 15:27 |
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