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Learning teleoperation of an assistive humanoid platform by intact and upper-limb disabled users

Connan, Mathilde und Sierotowicz, Marek und Henze, Bernd und Porges, Oliver und Albu-Schäffer, Alin und Roa Garzon, Máximo Alejandro und Castellini, Claudio (2021) Learning teleoperation of an assistive humanoid platform by intact and upper-limb disabled users. In: ICNR 2020: Converging Clinical and Engineering Research on Neurorehabilitation IV, Seiten 165-169. Springer International Publishing. Proceedings of ICNR - International Conference on NeuroRehabilitation (Converging Clinical and Engineering Research on Neurorehabilitation IV), (virtual). doi: 10.1007/978-3-030-70316-5_27. ISSN 2195-3562.

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Offizielle URL: https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-030-70316-5_27


elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/144302/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:Learning teleoperation of an assistive humanoid platform by intact and upper-limb disabled users
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Connan, MathildeMathilde.Connan (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Sierotowicz, MarekMarek.Sierotowicz (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Henze, BerndBernd.Henze (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Porges, OliverOliver.Porges (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Albu-Schäffer, Alinalin.albu-schaeffer (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0001-5343-9074142115872
Roa Garzon, Máximo AlejandroMaximo.Roa (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0003-1708-4223NICHT SPEZIFIZIERT
Castellini, ClaudioClaudio.Castellini (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-7346-2180154146406
Datum:2021
Erschienen in:ICNR 2020: Converging Clinical and Engineering Research on Neurorehabilitation IV
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Ja
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Ja
In ISI Web of Science:Nein
DOI:10.1007/978-3-030-70316-5_27
Seitenbereich:Seiten 165-169
Verlag:Springer International Publishing
ISSN:2195-3562
Status:veröffentlicht
Stichwörter:teleoperation; care robotics; telemanipulation; myocontrol; human-machine interaction
Veranstaltungstitel:Proceedings of ICNR - International Conference on NeuroRehabilitation (Converging Clinical and Engineering Research on Neurorehabilitation IV)
Veranstaltungsort:(virtual)
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Robotik
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R RO - Robotik
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Intelligente Mobilität (RM) [RO]
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Kognitive Robotik
Hinterlegt von: Castellini, Dr. Claudio
Hinterlegt am:07 Okt 2021 10:02
Letzte Änderung:27 Feb 2024 15:27

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