Connan, Mathilde und Sierotowicz, Marek und Henze, Bernd und Porges, Oliver und Albu-Schäffer, Alin Olimpiu und Roa Garzon, Máximo Alejandro und Castellini, Claudio (2022) Learning teleoperation of an assistive humanoid platform by intact and upper-limb disabled users. In: ICNR 2020: Converging Clinical and Engineering Research on Neurorehabilitation IV, Seiten 165-169. Springer International Publishing. Proceedings of ICNR - International Conference on NeuroRehabilitation (Converging Clinical and Engineering Research on Neurorehabilitation IV), (virtual). doi: 10.1007/978-3-030-70316-5_27. ISSN 2195-3562.
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Offizielle URL: https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-030-70316-5_27
| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/144302/ | ||||||||||||||||||||||||||||||||
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| Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Vortrag) | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Titel: | Learning teleoperation of an assistive humanoid platform by intact and upper-limb disabled users | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 2022 | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Erschienen in: | ICNR 2020: Converging Clinical and Engineering Research on Neurorehabilitation IV | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Referierte Publikation: | Ja | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Open Access: | Ja | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| In SCOPUS: | Ja | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| DOI: | 10.1007/978-3-030-70316-5_27 | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Seitenbereich: | Seiten 165-169 | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Verlag: | Springer International Publishing | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| ISSN: | 2195-3562 | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Stichwörter: | teleoperation; care robotics; telemanipulation; myocontrol; human-machine interaction | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungstitel: | Proceedings of ICNR - International Conference on NeuroRehabilitation (Converging Clinical and Engineering Research on Neurorehabilitation IV) | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsort: | (virtual) | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsart: | internationale Konferenz | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Programmthema: | Robotik | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | R RO - Robotik | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - Intelligente Mobilität (RM) [RO] | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Kognitive Robotik | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Hinterlegt von: | Castellini, Dr. Claudio | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Hinterlegt am: | 07 Okt 2021 10:02 | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Letzte Änderung: | 08 Aug 2025 09:53 |
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