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Closed-loop acquisition of training data improves myocontrol of a prosthetic hand

Brusamento, Donato und Gigli, Andrea und Meattini, Roberto und Melchiorri, Claudio und Castellini, Claudio (2021) Closed-loop acquisition of training data improves myocontrol of a prosthetic hand. In: ICNR 2020: Converging Clinical and Engineering Research on Neurorehabilitation IV, Seiten 421-425. Springer International Publishing. ICNR - International Conference on NeuroRehabilitation (Converging Clinical and Engineering Research on Neurorehabilitation IV), 2020-10-13 - 2020-10-16, (virtual). doi: 10.1007/978-3-030-70316-5_67. ISSN 2195-3562.

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Offizielle URL: https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-030-70316-5_67


elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/144300/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:Closed-loop acquisition of training data improves myocontrol of a prosthetic hand
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Brusamento, DonatoDonato.Brusamento (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Gigli, AndreaAndrea.Gigli (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0001-7049-485XNICHT SPEZIFIZIERT
Meattini, RobertoUniversity of Bologna, ItalyNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Melchiorri, ClaudioUniversity of Bologna, ItalyNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Castellini, ClaudioClaudio.Castellini (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-7346-2180154146213
Datum:2021
Erschienen in:ICNR 2020: Converging Clinical and Engineering Research on Neurorehabilitation IV
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Ja
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Ja
In ISI Web of Science:Nein
DOI:10.1007/978-3-030-70316-5_67
Seitenbereich:Seiten 421-425
Verlag:Springer International Publishing
ISSN:2195-3562
Status:veröffentlicht
Stichwörter:myocontrol; prosthetics; assistive robotics; human-machine interaction; machine learning
Veranstaltungstitel:ICNR - International Conference on NeuroRehabilitation (Converging Clinical and Engineering Research on Neurorehabilitation IV)
Veranstaltungsort:(virtual)
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:13 Oktober 2020
Veranstaltungsende:16 Oktober 2020
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Robotik
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R RO - Robotik
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Intelligente Mobilität (RM) [RO]
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Kognitive Robotik
Hinterlegt von: Castellini, Dr. Claudio
Hinterlegt am:07 Okt 2021 10:00
Letzte Änderung:15 Jul 2024 12:20

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