Brusamento, Donato und Gigli, Andrea und Meattini, Roberto und Melchiorri, Claudio und Castellini, Claudio (2021) Closed-loop acquisition of training data improves myocontrol of a prosthetic hand. In: ICNR 2020: Converging Clinical and Engineering Research on Neurorehabilitation IV, Seiten 421-425. Springer International Publishing. ICNR - International Conference on NeuroRehabilitation (Converging Clinical and Engineering Research on Neurorehabilitation IV), 2020-10-13 - 2020-10-16, (virtual). doi: 10.1007/978-3-030-70316-5_67. ISSN 2195-3562.
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Offizielle URL: https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-030-70316-5_67
elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/144300/ | ||||||||||||||||||||||||
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Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Vortrag) | ||||||||||||||||||||||||
Titel: | Closed-loop acquisition of training data improves myocontrol of a prosthetic hand | ||||||||||||||||||||||||
Autoren: |
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Datum: | 2021 | ||||||||||||||||||||||||
Erschienen in: | ICNR 2020: Converging Clinical and Engineering Research on Neurorehabilitation IV | ||||||||||||||||||||||||
Referierte Publikation: | Ja | ||||||||||||||||||||||||
Open Access: | Ja | ||||||||||||||||||||||||
Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||||||
In SCOPUS: | Ja | ||||||||||||||||||||||||
In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||||||||||||||||||
DOI: | 10.1007/978-3-030-70316-5_67 | ||||||||||||||||||||||||
Seitenbereich: | Seiten 421-425 | ||||||||||||||||||||||||
Verlag: | Springer International Publishing | ||||||||||||||||||||||||
ISSN: | 2195-3562 | ||||||||||||||||||||||||
Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||||||||||
Stichwörter: | myocontrol; prosthetics; assistive robotics; human-machine interaction; machine learning | ||||||||||||||||||||||||
Veranstaltungstitel: | ICNR - International Conference on NeuroRehabilitation (Converging Clinical and Engineering Research on Neurorehabilitation IV) | ||||||||||||||||||||||||
Veranstaltungsort: | (virtual) | ||||||||||||||||||||||||
Veranstaltungsart: | internationale Konferenz | ||||||||||||||||||||||||
Veranstaltungsbeginn: | 13 Oktober 2020 | ||||||||||||||||||||||||
Veranstaltungsende: | 16 Oktober 2020 | ||||||||||||||||||||||||
HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||||||||||||||||||
HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||||||
HGF - Programmthema: | Robotik | ||||||||||||||||||||||||
DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||||||
DLR - Forschungsgebiet: | R RO - Robotik | ||||||||||||||||||||||||
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - Intelligente Mobilität (RM) [RO] | ||||||||||||||||||||||||
Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||||||
Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Kognitive Robotik | ||||||||||||||||||||||||
Hinterlegt von: | Castellini, Dr. Claudio | ||||||||||||||||||||||||
Hinterlegt am: | 07 Okt 2021 10:00 | ||||||||||||||||||||||||
Letzte Änderung: | 15 Jul 2024 12:20 |
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