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Terrain-Aware Communication Coverage Prediction for Cooperative Networked Robots in Unstructured Environments

Staudinger, Emanuel und Giubilato, Riccardo und Schuster, Martin und Pöhlmann, Robert und Zhang, Siwei und Dömel, Andreas und Wedler, Armin und Dammann, Armin (2021) Terrain-Aware Communication Coverage Prediction for Cooperative Networked Robots in Unstructured Environments. In: Proceedings of the International Astronautical Congress, IAC. 72nd International Astronautical Congress (IAC), 2021-10-25 - 2021-10-29, Dubai, Vereinigte Arabische Emirate. ISSN 0074-1795.

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Kurzfassung

Networked robots will play an important role in lunar exploration. Communication is key to enable cooperation among robots for information sharing, and to remotely control robots with lower degree of autonomy from a lander or habitat. Operators and scientists must be able to make sound decisions on communication availability before or during sending robots to regions of interest for exploration. In this work we have a closer look at the communication coverage prediction for lunar exploration. We present an interdisciplinary and modular framework, which exploits terrain information to predict the data rate for exploring robots. Additionally, we create intuitively usable coverage maps for operators and scientists, and show how connectivity can be improved in unstructured environments by using a relay rover. This paper provides an overview of this framework, details on individual framework components, and simulation results for two exemplary exploration scenarios.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/144230/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:Terrain-Aware Communication Coverage Prediction for Cooperative Networked Robots in Unstructured Environments
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Staudinger, EmanuelEmanuel.Staudinger (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-9601-2887NICHT SPEZIFIZIERT
Giubilato, RiccardoRiccardo.Giubilato (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-3161-3171NICHT SPEZIFIZIERT
Schuster, MartinMartin.Schuster (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-6983-3719NICHT SPEZIFIZIERT
Pöhlmann, RobertRobert.Poehlmann (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0001-7362-9406NICHT SPEZIFIZIERT
Zhang, SiweiSiwei.Zhang (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0003-4390-458XNICHT SPEZIFIZIERT
Dömel, Andreasandreas.doemel (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0003-3694-5201NICHT SPEZIFIZIERT
Wedler, ArminArmin.Wedler (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0001-8641-0163NICHT SPEZIFIZIERT
Dammann, ArminArmin.Dammann (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-7112-1833NICHT SPEZIFIZIERT
Datum:25 Oktober 2021
Erschienen in:Proceedings of the International Astronautical Congress, IAC
Referierte Publikation:Nein
Open Access:Ja
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Ja
In ISI Web of Science:Nein
ISSN:0074-1795
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Wireless Communications, Robotic Exploration, Moon, Semantic Annotation, Path Loss, Cooperation
Veranstaltungstitel:72nd International Astronautical Congress (IAC)
Veranstaltungsort:Dubai, Vereinigte Arabische Emirate
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:25 Oktober 2021
Veranstaltungsende:29 Oktober 2021
Veranstalter :International Astronautical Federation (IAF)
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Kommunikation, Navigation, Quantentechnologien
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R KNQ - Kommunikation, Navigation, Quantentechnologie
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Schwarmnavigation, R - Planetare Exploration
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Kommunikation und Navigation > Nachrichtensysteme
Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Perzeption und Kognition
Hinterlegt von: Staudinger, Dr.-Ing. Emanuel
Hinterlegt am:01 Okt 2021 14:59
Letzte Änderung:24 Apr 2024 20:43

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