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An Elliptical Principal Axes-based Model for Extended Target Tracking with Marine Radar Data

Fowdur, Jaya Shradha und Baum, Marcus und Heymann, Frank (2021) An Elliptical Principal Axes-based Model for Extended Target Tracking with Marine Radar Data. In: 24th IEEE International Conference on Information Fusion, FUSION 2021. 24th International Conference on Information Fusion (FUSION 2021), 2021-11-01 - 2021-11-04, Sun City, South Africa (Also virtual). doi: 10.23919/FUSION49465.2021.9627039. ISBN 978-173774971-4.

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1MB

Kurzfassung

Ellipses are favourable when it comes to tracking the shape of targets in a wide range of applications. With enhanced sensor technologies, the need for efficient measurement process�ing and accurate estimation keeps getting more pronounced. In this paper, we propose an approach called Principal Axes Kalman Filter (PAKF) for tracking an elliptical extended target whose extent parameters are estimated directly from explicit elliptical measurements (lengths of semi-axes and orientation), that have in turn been computed from a high number of (noisy) sensor measurements. The benefits of the approach, both in terms of processing and accuracy, are demonstrated by a comparison with two existing approaches: the random matrix model (RMM) and the Multiplicative Error Model-Extended Kalman Filter* (MEM-EKF*). Moreover, the approach is applied on a real-world standard on-board marine radar dataset and the outcomes are presented and discussed.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/144044/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vorlesung, Vortrag)
Titel:An Elliptical Principal Axes-based Model for Extended Target Tracking with Marine Radar Data
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Fowdur, Jaya ShradhaJaya.Fowdur (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Baum, Marcusmarcus.baum (at) cs.uni-goettingen.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Heymann, FrankFrank.Heymann (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2021
Erschienen in:24th IEEE International Conference on Information Fusion, FUSION 2021
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Ja
In ISI Web of Science:Ja
DOI:10.23919/FUSION49465.2021.9627039
ISBN:978-173774971-4
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Target tracking, elliptical, radar dataset
Veranstaltungstitel:24th International Conference on Information Fusion (FUSION 2021)
Veranstaltungsort:Sun City, South Africa (Also virtual)
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:1 November 2021
Veranstaltungsende:4 November 2021
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Verkehr
HGF - Programmthema:Verkehrssystem
DLR - Schwerpunkt:Verkehr
DLR - Forschungsgebiet:V VS - Verkehrssystem
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):V - I4Port (alt)
Standort: Neustrelitz
Institute & Einrichtungen:Institut für Kommunikation und Navigation > Nautische Systeme
Hinterlegt von: Fowdur, Jaya Shradha
Hinterlegt am:01 Okt 2021 15:03
Letzte Änderung:24 Apr 2024 20:43

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