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Online Virtual Repellent Point Adaptation for Biped Walking using Iterative Learning Control

Wang, Shengzhi und Mesesan, George-Adrian und Englsberger, Johannes und Lee, Dongheui und Ott, Christian (2021) Online Virtual Repellent Point Adaptation for Biped Walking using Iterative Learning Control. In: 20th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, Humanoids 2020. 2020 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, Humanoids 2020, 2021-07-19 - 2021-07-21, Munich, Germany. doi: 10.1109/HUMANOIDS47582.2021.9555676. ISBN 978-172819372-4. ISSN 2164-0572.

[img] PDF
2MB

Offizielle URL: https://ieeexplore.ieee.org/document/9555676


elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/143953/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Poster)
Titel:Online Virtual Repellent Point Adaptation for Biped Walking using Iterative Learning Control
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Wang, ShengzhiShengzhi.Wang (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Mesesan, George-AdrianGeorge.Mesesan (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0001-5110-2988NICHT SPEZIFIZIERT
Englsberger, JohannesJohannes.Englsberger (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-8117-2650NICHT SPEZIFIZIERT
Lee, DongheuiDongheui.Lee (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0003-1897-7664NICHT SPEZIFIZIERT
Ott, ChristianChristian.Ott (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0003-0987-7493NICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2021
Erschienen in:20th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, Humanoids 2020
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Ja
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Ja
In ISI Web of Science:Ja
DOI:10.1109/HUMANOIDS47582.2021.9555676
ISSN:2164-0572
ISBN:978-172819372-4
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Robust Walking, Humanoid Walking, Divergent Component of Motion, Virtual Repellent Point, Iterative Learning Control, Trajectory Adaptation
Veranstaltungstitel:2020 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, Humanoids 2020
Veranstaltungsort:Munich, Germany
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:19 Juli 2021
Veranstaltungsende:21 Juli 2021
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Robotik
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R RO - Robotik
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Laufroboter/Lokomotion [RO]
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Analyse und Regelung komplexer Robotersysteme
Hinterlegt von: Mesesan, George-Adrian
Hinterlegt am:28 Sep 2021 09:12
Letzte Änderung:05 Jun 2024 12:03

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