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Wang, Shengzhi und Mesesan, George-Adrian und Englsberger, Johannes und Lee, Dongheui und Ott, Christian (2021) Online Virtual Repellent Point Adaptation for Biped Walking using Iterative Learning Control. In: 20th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, Humanoids 2020. 2020 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, Humanoids 2020, 2021-07-19 - 2021-07-21, Munich, Germany. doi: 10.1109/HUMANOIDS47582.2021.9555676. ISBN 978-172819372-4. ISSN 2164-0572.
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2MB |
Offizielle URL: https://ieeexplore.ieee.org/document/9555676
| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/143953/ | ||||||||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Poster) | ||||||||||||||||||||||||
| Titel: | Online Virtual Repellent Point Adaptation for Biped Walking using Iterative Learning Control | ||||||||||||||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 2021 | ||||||||||||||||||||||||
| Erschienen in: | 20th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, Humanoids 2020 | ||||||||||||||||||||||||
| Referierte Publikation: | Ja | ||||||||||||||||||||||||
| Open Access: | Ja | ||||||||||||||||||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||||||
| In SCOPUS: | Ja | ||||||||||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Ja | ||||||||||||||||||||||||
| DOI: | 10.1109/HUMANOIDS47582.2021.9555676 | ||||||||||||||||||||||||
| ISSN: | 2164-0572 | ||||||||||||||||||||||||
| ISBN: | 978-172819372-4 | ||||||||||||||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||||||||||
| Stichwörter: | Robust Walking, Humanoid Walking, Divergent Component of Motion, Virtual Repellent Point, Iterative Learning Control, Trajectory Adaptation | ||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungstitel: | 2020 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, Humanoids 2020 | ||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsort: | Munich, Germany | ||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsart: | internationale Konferenz | ||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsbeginn: | 19 Juli 2021 | ||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsende: | 21 Juli 2021 | ||||||||||||||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||||||||||||||||||
| HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||||||
| HGF - Programmthema: | Robotik | ||||||||||||||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | R RO - Robotik | ||||||||||||||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - Laufroboter/Lokomotion [RO] | ||||||||||||||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Analyse und Regelung komplexer Robotersysteme | ||||||||||||||||||||||||
| Hinterlegt von: | Mesesan, George-Adrian | ||||||||||||||||||||||||
| Hinterlegt am: | 28 Sep 2021 09:12 | ||||||||||||||||||||||||
| Letzte Änderung: | 05 Jun 2024 12:03 |
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