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Mesesan, George-Adrian und Englsberger, Johannes und Ott, Christian (2021) Online DCM Trajectory Adaptation for Push and Stumble Recovery during Humanoid Locomotion. In: 2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2021. IEEE. IEEE International Conference on Robotics and Automation ICRA, 2021-05-30 - 2021-06-05, Beijing, China. doi: 10.1109/ICRA48506.2021.9560808. ISBN 978-172819077-8. ISSN 1050-4729.
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PDF
453kB |
| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/143938/ | ||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Vortrag) | ||||||||||||||||
| Titel: | Online DCM Trajectory Adaptation for Push and Stumble Recovery during Humanoid Locomotion | ||||||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 2021 | ||||||||||||||||
| Erschienen in: | 2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2021 | ||||||||||||||||
| Referierte Publikation: | Ja | ||||||||||||||||
| Open Access: | Ja | ||||||||||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||
| In SCOPUS: | Ja | ||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Ja | ||||||||||||||||
| DOI: | 10.1109/ICRA48506.2021.9560808 | ||||||||||||||||
| Verlag: | IEEE | ||||||||||||||||
| ISSN: | 1050-4729 | ||||||||||||||||
| ISBN: | 978-172819077-8 | ||||||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||
| Stichwörter: | Push recovery, Humanoid locomotion, Stumble recovery, Dynamic walking, Robust walking | ||||||||||||||||
| Veranstaltungstitel: | IEEE International Conference on Robotics and Automation ICRA | ||||||||||||||||
| Veranstaltungsort: | Beijing, China | ||||||||||||||||
| Veranstaltungsart: | internationale Konferenz | ||||||||||||||||
| Veranstaltungsbeginn: | 30 Mai 2021 | ||||||||||||||||
| Veranstaltungsende: | 5 Juni 2021 | ||||||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||||||||||
| HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||||||||||
| HGF - Programmthema: | Robotik | ||||||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | R RO - Robotik | ||||||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - Laufroboter/Lokomotion [RO] | ||||||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Autonomie und Fernprogrammierung | ||||||||||||||||
| Hinterlegt von: | Mesesan, George-Adrian | ||||||||||||||||
| Hinterlegt am: | 28 Sep 2021 09:12 | ||||||||||||||||
| Letzte Änderung: | 18 Feb 2025 14:35 |
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