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Online DCM Trajectory Adaptation for Push and Stumble Recovery during Humanoid Locomotion

Mesesan, George-Adrian und Englsberger, Johannes und Ott, Christian (2021) Online DCM Trajectory Adaptation for Push and Stumble Recovery during Humanoid Locomotion. In: 2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2021. IEEE. IEEE International Conference on Robotics and Automation ICRA, 2021-05-30 - 2021-06-05, Beijing, China. doi: 10.1109/ICRA48506.2021.9560808. ISBN 978-172819077-8. ISSN 1050-4729.

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elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/143938/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:Online DCM Trajectory Adaptation for Push and Stumble Recovery during Humanoid Locomotion
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Mesesan, George-AdrianGeorge.Mesesan (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0001-5110-2988NICHT SPEZIFIZIERT
Englsberger, JohannesJohannes.Englsberger (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-8117-2650NICHT SPEZIFIZIERT
Ott, ChristianChristian.Ott (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0003-0987-7493NICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2021
Erschienen in:2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2021
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Ja
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Ja
In ISI Web of Science:Ja
DOI:10.1109/ICRA48506.2021.9560808
Verlag:IEEE
ISSN:1050-4729
ISBN:978-172819077-8
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Push recovery, Humanoid locomotion, Stumble recovery, Dynamic walking, Robust walking
Veranstaltungstitel:IEEE International Conference on Robotics and Automation ICRA
Veranstaltungsort:Beijing, China
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:30 Mai 2021
Veranstaltungsende:5 Juni 2021
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Robotik
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R RO - Robotik
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Laufroboter/Lokomotion [RO]
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Autonomie und Fernprogrammierung
Hinterlegt von: Mesesan, George-Adrian
Hinterlegt am:28 Sep 2021 09:12
Letzte Änderung:07 Jun 2024 08:44

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