Mesesan, George-Adrian und Englsberger, Johannes und Ott, Christian (2021) Online DCM Trajectory Adaptation for Push and Stumble Recovery during Humanoid Locomotion. In: 2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2021. IEEE. IEEE International Conference on Robotics and Automation ICRA, 2021-05-30 - 2021-06-05, Beijing, China. doi: 10.1109/ICRA48506.2021.9560808. ISBN 978-172819077-8. ISSN 1050-4729.
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elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/143938/ | ||||||||||||||||
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Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Vortrag) | ||||||||||||||||
Titel: | Online DCM Trajectory Adaptation for Push and Stumble Recovery during Humanoid Locomotion | ||||||||||||||||
Autoren: |
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Datum: | 2021 | ||||||||||||||||
Erschienen in: | 2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2021 | ||||||||||||||||
Referierte Publikation: | Ja | ||||||||||||||||
Open Access: | Ja | ||||||||||||||||
Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||
In SCOPUS: | Ja | ||||||||||||||||
In ISI Web of Science: | Ja | ||||||||||||||||
DOI: | 10.1109/ICRA48506.2021.9560808 | ||||||||||||||||
Verlag: | IEEE | ||||||||||||||||
ISSN: | 1050-4729 | ||||||||||||||||
ISBN: | 978-172819077-8 | ||||||||||||||||
Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||
Stichwörter: | Push recovery, Humanoid locomotion, Stumble recovery, Dynamic walking, Robust walking | ||||||||||||||||
Veranstaltungstitel: | IEEE International Conference on Robotics and Automation ICRA | ||||||||||||||||
Veranstaltungsort: | Beijing, China | ||||||||||||||||
Veranstaltungsart: | internationale Konferenz | ||||||||||||||||
Veranstaltungsbeginn: | 30 Mai 2021 | ||||||||||||||||
Veranstaltungsende: | 5 Juni 2021 | ||||||||||||||||
HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||||||||||
HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||||||||||
HGF - Programmthema: | Robotik | ||||||||||||||||
DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||||||||||
DLR - Forschungsgebiet: | R RO - Robotik | ||||||||||||||||
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - Laufroboter/Lokomotion [RO] | ||||||||||||||||
Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||
Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Autonomie und Fernprogrammierung | ||||||||||||||||
Hinterlegt von: | Mesesan, George-Adrian | ||||||||||||||||
Hinterlegt am: | 28 Sep 2021 09:12 | ||||||||||||||||
Letzte Änderung: | 07 Jun 2024 08:44 |
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