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Die virtuelle Radaufhängung - ein vereinfachtes Modell einer Radaufhängung zur Echtzeitsimulation

Tobular, J. (2003) Die virtuelle Radaufhängung - ein vereinfachtes Modell einer Radaufhängung zur Echtzeitsimulation. DLR-Interner Bericht. 532-2003-01, 55 S.

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Abstract

Die sogenannte virtuelle Radaufhängung ist eine Vereinfachung eines Mehrkörpermodells der Einzelradaufhängung, die für Echtzeitsimulationen von Fahrzeugmodellen verwendet werden kann. Die Vereinfachung basiert darauf, dass die Bewegungsgleichungen des Radträgers relativ zum Fahrzeugaufbau erzeugt werden und damit nicht von der Bewegung der anderen Körper der Radaufhängung abhängen. Die kinematischen Schleifen, die bei Mehrkörpermodellen der Radaufhängungen generell auftreten, sind damit aufgelöst. Die Elastokinematik der Radaufhängung kann über eine zentralisierte Elastizität berücksichtigt werden. Neben einer ausführlichen Beschreibung werden auch die praktischen Implementierung im Simulationsprogramm SIMPACK und einige Simulationsergebnisse präsentiert.

Item URL in elib:https://elib.dlr.de/14392/
Document Type:Monograph (DLR-Interner Bericht)
Additional Information: LIDO-Berichtsjahr=2003,
Title:Die virtuelle Radaufhängung - ein vereinfachtes Modell einer Radaufhängung zur Echtzeitsimulation
Authors:
AuthorsInstitution or Email of AuthorsAuthors ORCID iD
Tobular, J.UNSPECIFIEDUNSPECIFIED
Date:2003
Open Access:No
Gold Open Access:No
In SCOPUS:No
In ISI Web of Science:No
Number of Pages:55
Status:Published
HGF - Research field:Aeronautics, Space and Transport (old)
HGF - Program:Transport
HGF - Program Themes:other
DLR - Research area:Transport
DLR - Program:V FT - Fahrzeugtechnik
DLR - Research theme (Project):UNSPECIFIED
Location: Göttingen
Institutes and Institutions:Institute of Aeroelasticity
Deposited By: Klauer, Monika
Deposited On:16 Sep 2005
Last Modified:14 Jan 2010 21:47

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