Die virtuelle Radaufhängung - ein vereinfachtes Modell einer Radaufhängung zur Echtzeitsimulation

Abstract

Die sogenannte virtuelle Radaufhängung ist eine Vereinfachung eines Mehrkörpermodells der Einzelradaufhängung, die für Echtzeitsimulationen von Fahrzeugmodellen verwendet werden kann. Die Vereinfachung basiert darauf, dass die Bewegungsgleichungen des Radträgers relativ zum Fahrzeugaufbau erzeugt werden und damit nicht von der Bewegung der anderen Körper der Radaufhängung abhängen. Die kinematischen Schleifen, die bei Mehrkörpermodellen der Radaufhängungen generell auftreten, sind damit aufgelöst. Die Elastokinematik der Radaufhängung kann über eine zentralisierte Elastizität berücksichtigt werden. Neben einer ausführlichen Beschreibung werden auch die praktischen Implementierung im Simulationsprogramm SIMPACK und einige Simulationsergebnisse präsentiert.