Laserbasierte Ferndetektion im Weinbau - Weiterentwicklung des vinoLAS-Systems

Abstract

In der vorliegenden Masterarbeit mit dem Titel Laserbasierte Ferndetektion im Weinbau - Weiterentwicklung eines laserinduzierten Fluoreszenzspektroskopiesystems zur Detektion von Pilzkrankheiten wird die Weiterentwicklung des vinoLAS-Systems erläutert. Das vinoLAS-System soll eine Möglichkeit bieten Pilzbefall im Weinbau frühzeitig zu detektieren um einen gezielteren Einsatz von Fungiziden zu ermöglichen. Damit sollen sowohl wirtschaftliche Vorteile erzielt werden, als auch die Umwelt geschont werden. Die Weiterentwicklungen im Zuge dieser Arbeit beziehen sich hauptsächlich auf Softwarekomponenten und ein Softwareframework. So wurden mittels Python Ansteuerungen fur mehrere Komponenten des Systems programmiert und diese Komponenten in ein gemeinsames Framework in ROS2 integriert. Zudem wurde der optische Aufbau optimiert und ein neues Konzept zur Detektion des Fluoreszenzsignals konzipiert und umgesetzt. Dies soll den Grundstein fur die weitere Entwicklung hin zu einem mobilen Demonstrator legen.