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Laserbasierte Ferndetektion im Weinbau - Weiterentwicklung des vinoLAS-Systems

Ernst, Michael (2021) Laserbasierte Ferndetektion im Weinbau - Weiterentwicklung des vinoLAS-Systems. Master's, Karlsruher Institut für Technologie.

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7MB

Abstract

In der vorliegenden Masterarbeit mit dem Titel Laserbasierte Ferndetektion im Weinbau - Weiterentwicklung eines laserinduzierten Fluoreszenzspektroskopiesystems zur Detektion von Pilzkrankheiten wird die Weiterentwicklung des vinoLAS-Systems erläutert. Das vinoLAS-System soll eine Möglichkeit bieten Pilzbefall im Weinbau frühzeitig zu detektieren um einen gezielteren Einsatz von Fungiziden zu ermöglichen. Damit sollen sowohl wirtschaftliche Vorteile erzielt werden, als auch die Umwelt geschont werden. Die Weiterentwicklungen im Zuge dieser Arbeit beziehen sich hauptsächlich auf Softwarekomponenten und ein Softwareframework. So wurden mittels Python Ansteuerungen fur mehrere Komponenten des Systems programmiert und diese Komponenten in ein gemeinsames Framework in ROS2 integriert. Zudem wurde der optische Aufbau optimiert und ein neues Konzept zur Detektion des Fluoreszenzsignals konzipiert und umgesetzt. Dies soll den Grundstein fur die weitere Entwicklung hin zu einem mobilen Demonstrator legen.

Item URL in elib:https://elib.dlr.de/143696/
Document Type:Thesis (Master's)
Title:Laserbasierte Ferndetektion im Weinbau - Weiterentwicklung des vinoLAS-Systems
Authors:
AuthorsInstitution or Email of AuthorsAuthor's ORCID iD
Ernst, Michaelmichael.ernst (at) dlr.deUNSPECIFIED
Date:18 August 2021
Refereed publication:No
Open Access:No
Gold Open Access:No
In SCOPUS:No
In ISI Web of Science:No
Number of Pages:74
Status:Published
Keywords:vinoLAS, laser, LIF, fluoreszenz, weinbau, pilz
Institution:Karlsruher Institut für Technologie
HGF - Research field:Aeronautics, Space and Transport
HGF - Program:Aeronautics
HGF - Program Themes:other
DLR - Research area:Aeronautics
DLR - Program:L - no assignment
DLR - Research theme (Project):L - no assignment
Location: Lampoldshausen
Institutes and Institutions:Institute of Technical Physics > Atmospheric Propagation and Effect
Deposited By: Kölbl, Christoph
Deposited On:20 Sep 2021 09:29
Last Modified:20 Sep 2021 09:29

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