Particle Filter based Sensor Fusion for Swarm Navigation

Cokona, Kimon (2021) Particle Filter based Sensor Fusion for Swarm Navigation. Masterarbeit, Technische Universität München.

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Dokumentart:

Hochschulschrift (Masterarbeit)

Zusätzliche Informationen:

DLR Kontakt: Dr. Siwei Zhang (Siwei.Zhang@dlr.de)

Titel:

Particle Filter based Sensor Fusion for Swarm Navigation

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD	ORCID Put Code
Cokona, Kimon	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT

Datum:

Juli 2021

Referierte Publikation:

Nein

Open Access:

Nein

Status:

veröffentlicht

Stichwörter:

Particle Filter based Sensor Fusion for Swarm Navigation

Institution:

Technische Universität München

HGF - Forschungsbereich:

Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr

HGF - Programm:

Raumfahrt

HGF - Programmthema:

Kommunikation, Navigation, Quantentechnologien

DLR - Schwerpunkt:

Raumfahrt

DLR - Forschungsgebiet:

R KNQ - Kommunikation, Navigation, Quantentechnologie

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

R - Schwarmnavigation

Standort:

Oberpfaffenhofen

Institute & Einrichtungen:

Hinterlegt von:

Wiedenmann, Natalie

Hinterlegt am:

30 Aug 2021 12:09

Letzte Änderung:

08 Dez 2021 11:39

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