Vayugundla, Mallikarjuna und Bodenmüller, Tim und Schuster, Martin J. und Müller, Marcus G. und Meyer, Lukas und Kenny, Patrick und Schuler, Florian und Bihler, Markus und Stürzl, Wolfgang und Steinmetz, Bernhard-Michael und Langwald, Jörg und Lund, Andreas und Giubilato, Riccardo und Wedler, Armin und Triebel, Rudolph und Smisek, Michal und Grebenstein, Markus (2021) The MMX Rover on Phobos: The Preliminary Design of the DLR Autonomous Navigation Experiment. In: 2021 IEEE Aerospace Conference, AERO 2021, Seiten 1-18. 2021 IEEE Aerospace Conference (50100), Virtual. doi: 10.1109/AERO50100.2021.9438496. ISBN 978-172817436-5. ISSN 1095-323X.
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Offizielle URL: https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/9438496
Kurzfassung
This paper summarizes the challenges of deep space planetary robotic-exploration missions, using the example of the DLR Autonomous Navigation Experiment within the MMX Rover project, and presents a preliminary design of the proposed solution to safe navigation of the MMX Rover on Pho-bose The MMX Rover, a joint contribution of the German Aerospace Center (DLR) and the Centre National dEtudes Spatiales (CNES) is part of the Martian Moons eXploration (MMX) Mission by the Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA), whose mission objective is to understand the origin of the two Martian moons. The mission involves scientific data collection and a sample return from Phobos, the bigger of the two Martian moons. The mission is scheduled to launch in the third quarter of 2024. The MMX Rover will fly as a payload and will be jettisoned onto Phobos from a low altitude of about 40 metres. The rover has multiple objectives: terrain assessment to mitigate the risk for the sample-return approach of the spacecraft, exploration of the surface of Phobos and act as a scientific and technology demonstration platform. In this context, the Robotics and Mechatronics Institute, DLR, is preparing to perform an Autonomous Navigation Experiment as a technology demonstration to showcase the advantages of robot autonomy for exploring distant celestial bodies. If successful, the MMX Rover will be the first man-made object to land on and explore Phobos.
elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/142851/ |
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Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Vortrag) |
Titel: | The MMX Rover on Phobos: The Preliminary Design of the DLR Autonomous Navigation Experiment |
Autoren: | |
Datum: | 2021 |
Erschienen in: | 2021 IEEE Aerospace Conference, AERO 2021 |
Referierte Publikation: | Ja |
Open Access: | Nein |
Gold Open Access: | Nein |
In SCOPUS: | Ja |
In ISI Web of Science: | Ja |
DOI: | 10.1109/AERO50100.2021.9438496 |
Seitenbereich: | Seiten 1-18 |
ISSN: | 1095-323X |
ISBN: | 978-172817436-5 |
Status: | veröffentlicht |
Stichwörter: | MMX, MMX Rover, DLR Autonomous Navigation Experiment, Space Rover, Autonomy, Phobos |
Veranstaltungstitel: | 2021 IEEE Aerospace Conference (50100) |
Veranstaltungsort: | Virtual |
Veranstaltungsart: | internationale Konferenz |
HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr |
HGF - Programm: | Raumfahrt |
HGF - Programmthema: | Robotik |
DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt |
DLR - Forschungsgebiet: | R RO - Robotik |
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - Projekt MMX [RO], R - Planetare Exploration |
Standort: | Oberpfaffenhofen |
Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Perzeption und Kognition Institut für Softwaretechnologie |
Hinterlegt von: | Vayugundla, Mallikarjuna |
Hinterlegt am: | 05 Jul 2021 08:53 |
Letzte Änderung: | 27 Okt 2023 15:29 |
Verfügbare Versionen dieses Eintrags
- The MMX Rover on Phobos: The Preliminary Design of the DLR Autonomous Navigation Experiment. (deposited 05 Jul 2021 08:53) [Gegenwärtig angezeigt]
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