elib
DLR-Header
DLR-Logo -> http://www.dlr.de
DLR Portal Home | Impressum | Datenschutz | Kontakt | English
Schriftgröße: [-] Text [+]

Analysis of IMU and GNSS Data Provided by Xiaomi 8 Smartphone

Kaiser, Susanna und Yazheng, Wei und Renaudin, Valerie (2021) Analysis of IMU and GNSS Data Provided by Xiaomi 8 Smartphone. In: 2021 International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation, IPIN 2021. IPIN 2021, Lloret de Mar, Spain. doi: 10.1109/IPIN51156.2021.9662533. ISBN 978-166540402-0. ISSN 2162-7347.

[img] PDF - Nur DLR-intern zugänglich
3MB

Kurzfassung

The quality of positioning information given by smartphones is not always fully evident and might be inaccurate. With the possibility to access the Inertial Measurement Unit (IMU) data of the smartphone using the Android application program interface (API) functions and the Global Navigation Satellite System (GNSS) signals using the GNSS analysis App from Google, more or less unprocessed data is made available to developers and users. This enables the assessment of the quality of the smartphone chipsets and final positioning information. In this paper, we investigate the quality of available GNSS and IMU measurements and final track estimates of the smartphone. The analysis includes both static and dynamic measurements. A platform is developed to carry both, the smartphone and high accurate reference sensors for a fair comparison in the dynamic tests. The data of the different sensors are synchronized and the lever arm is removed. Open-sky and urban environments are considered for the GNSS analyses. Depending on the environment and on the dynamics, we show the different quality impairments of the data in this paper. Moreover, the Google Android indicators are investigated and their consistency and context with the data are provided.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/142700/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:Analysis of IMU and GNSS Data Provided by Xiaomi 8 Smartphone
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Kaiser, SusannaSusanna.Kaiser (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0003-3210-6259NICHT SPEZIFIZIERT
Yazheng, Weivalerie.renaudin (at) univ-eiffel.frNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Renaudin, Valerievalerie.renaudin (at) univ-eiffel.frNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:31 Mai 2021
Erschienen in:2021 International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation, IPIN 2021
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Ja
In ISI Web of Science:Ja
DOI:10.1109/IPIN51156.2021.9662533
ISSN:2162-7347
ISBN:978-166540402-0
Status:veröffentlicht
Stichwörter:IMU data, GNSS data, smartphones, pedestrian navigation
Veranstaltungstitel:IPIN 2021
Veranstaltungsort:Lloret de Mar, Spain
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Verkehr
HGF - Programmthema:Straßenverkehr
DLR - Schwerpunkt:Verkehr
DLR - Forschungsgebiet:V ST Straßenverkehr
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):V - NGC KoFiF (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Kommunikation und Navigation > Nachrichtensysteme
Hinterlegt von: Kaiser, Dr.-Ing. Susanna
Hinterlegt am:23 Aug 2021 10:21
Letzte Änderung:29 Mär 2023 00:48

Nur für Mitarbeiter des Archivs: Kontrollseite des Eintrags

Blättern
Suchen
Hilfe & Kontakt
Informationen
electronic library verwendet EPrints 3.3.12
Gestaltung Webseite und Datenbank: Copyright © Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR). Alle Rechte vorbehalten.