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Cooperative Communication, Localization, Sensing and Control for Autonomous Robotic Networks

Zhang, Siwei und Staudinger, Emanuel und Pöhlmann, Robert und Dammann, Armin (2021) Cooperative Communication, Localization, Sensing and Control for Autonomous Robotic Networks. In: 2021 IEEE International Conference on Autonomous Systems, ICAS 2021. IEEE International Conference on Autonomous Systems (IEEE ICAS 2021), 11-13 August 2021, Online. doi: 10.1109/ICAS49788.2021.9551201. ISBN 978-3-932182-91-4.

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Kurzfassung

Networks composed of a myriad of autonomous robots have attracted increasing attention in recent years due to their enormous capability expansion from single robot systems. In these networks, robots benefit from the collaboration with each other to enhance their situation awareness for autonomous operation. For example, in an extraterrestrial exploration mission, a robotic swarm can collaboratively utilize the inter-robot communication system to propagate information, synchronize and navigate itself to achieve mission objectives like joint environmental sensing. In addition, each robot can decide and control its own trajectory, so that the aforementioned tasks are accomplished in a globally efficient manner. In this paper, we propose formation optimization strategies for autonomous robotic networks, which adapt to the mission demands on cooperative communication, localization and sensing. We also discuss three space exploration examples with different mission demands, which leads to distinct network formations. These three missions will be conceptually demonstrated in a space analog mission on the volcano Mount Etna in June 2022.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/142695/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:Cooperative Communication, Localization, Sensing and Control for Autonomous Robotic Networks
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Zhang, SiweiSiwei.Zhang (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0003-4390-458XNICHT SPEZIFIZIERT
Staudinger, EmanuelEmanuel.Staudinger (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-9601-2887NICHT SPEZIFIZIERT
Pöhlmann, RobertRobert.Poehlmann (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0001-7362-9406NICHT SPEZIFIZIERT
Dammann, ArminArmin.Dammann (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-7112-1833NICHT SPEZIFIZIERT
Datum:August 2021
Erschienen in:2021 IEEE International Conference on Autonomous Systems, ICAS 2021
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Ja
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Ja
In ISI Web of Science:Nein
DOI:10.1109/ICAS49788.2021.9551201
ISBN:978-3-932182-91-4
Status:veröffentlicht
Stichwörter:navigation cooperative communication localization sensing swarm multi-agent formation control space exploration estimation theory
Veranstaltungstitel:IEEE International Conference on Autonomous Systems (IEEE ICAS 2021)
Veranstaltungsort:Online
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsdatum:11-13 August 2021
Veranstalter :IEEE
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Kommunikation, Navigation, Quantentechnologien
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R KNQ - Kommunikation, Navigation, Quantentechnologie
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Schwarmnavigation
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Kommunikation und Navigation
Institut für Kommunikation und Navigation > Nachrichtensysteme
Hinterlegt von: Zhang, Siwei
Hinterlegt am:14 Jun 2021 13:39
Letzte Änderung:20 Nov 2023 11:20

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