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Albu-Schäffer, Alin Olimpiu (2021) The geometry of nonlinear oscillation modes of robotic systems and their application to locomotion and manipulation. R:SS'21 Workshop, 2021-07-12 - 2021-07-16, Online.
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Kurzfassung
The geometry of nonlinear oscillation modes of robotic systems and their application to locomotion and manipulation
| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/142677/ | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Vortrag) | ||||||||
| Titel: | The geometry of nonlinear oscillation modes of robotic systems and their application to locomotion and manipulation | ||||||||
| Autoren: |
| ||||||||
| Datum: | 12 Juli 2021 | ||||||||
| Referierte Publikation: | Nein | ||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||
| In SCOPUS: | Nein | ||||||||
| In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||
| Stichwörter: | robotic systems, locomotion, manipulation | ||||||||
| Veranstaltungstitel: | R:SS'21 Workshop | ||||||||
| Veranstaltungsort: | Online | ||||||||
| Veranstaltungsart: | internationale Konferenz | ||||||||
| Veranstaltungsbeginn: | 12 Juli 2021 | ||||||||
| Veranstaltungsende: | 16 Juli 2021 | ||||||||
| Veranstalter : | geotopo.rss2021 | ||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||
| HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||
| HGF - Programmthema: | Robotik | ||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | R RO - Robotik | ||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - On-Orbit Servicing [RO] | ||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) | ||||||||
| Hinterlegt von: | Beinhofer, Gabriele | ||||||||
| Hinterlegt am: | 26 Jul 2021 16:09 | ||||||||
| Letzte Änderung: | 24 Apr 2024 20:42 |
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