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Sewtz, Marco und Bodenmüller, Tim und Triebel, Rudolph (2020) Robust MUSIC-Based Sound Source Localization in Reverberant and Echoic Environments. In: 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2020. IEEE/RSJ International Conference on Robots and Systems IROS, 2020-10-24 - 2021-01-24, Las Vegas, USA. doi: 10.1109/IROS45743.2020.9340826. ISBN 978-172816212-6. ISSN 2153-0858.
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Offizielle URL: https://ieeexplore.ieee.org/document/9340826
| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/141544/ | ||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Vortrag) | ||||||||||||||||
| Titel: | Robust MUSIC-Based Sound Source Localization in Reverberant and Echoic Environments | ||||||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | Oktober 2020 | ||||||||||||||||
| Erschienen in: | 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2020 | ||||||||||||||||
| Referierte Publikation: | Ja | ||||||||||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||
| In SCOPUS: | Ja | ||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Ja | ||||||||||||||||
| DOI: | 10.1109/IROS45743.2020.9340826 | ||||||||||||||||
| ISSN: | 2153-0858 | ||||||||||||||||
| ISBN: | 978-172816212-6 | ||||||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||
| Stichwörter: | Robotic Audition, Sound Source Localization, MUSIC, Indoor Localization | ||||||||||||||||
| Veranstaltungstitel: | IEEE/RSJ International Conference on Robots and Systems IROS | ||||||||||||||||
| Veranstaltungsort: | Las Vegas, USA | ||||||||||||||||
| Veranstaltungsart: | internationale Konferenz | ||||||||||||||||
| Veranstaltungsbeginn: | 24 Oktober 2020 | ||||||||||||||||
| Veranstaltungsende: | 24 Januar 2021 | ||||||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||||||||||
| HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||||||||||
| HGF - Programmthema: | Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | R SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - Vorhaben Multisensorielle Weltmodellierung (alt), R - Multisensorielle Weltmodellierung (RM) [RO] | ||||||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Perzeption und Kognition | ||||||||||||||||
| Hinterlegt von: | Sewtz, Marco | ||||||||||||||||
| Hinterlegt am: | 26 Mär 2021 11:08 | ||||||||||||||||
| Letzte Änderung: | 07 Jun 2024 10:50 |
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