Versenden
Drucken
Wang, Shengzhi (2021) Online Virtual Repellent Point Adaptation for Biped Walking using Iterative Learning Control. Masterarbeit, Technical University of Munich.
![[img]](https://elib.dlr.de/style/images/fileicons/application_pdf.png) |
PDF
- Nur DLR-intern zugänglich
6MB |
| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/141194/ | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dokumentart: | Hochschulschrift (Masterarbeit) | ||||||||
| Titel: | Online Virtual Repellent Point Adaptation for Biped Walking using Iterative Learning Control | ||||||||
| Autoren: |
| ||||||||
| Datum: | Februar 2021 | ||||||||
| Referierte Publikation: | Nein | ||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||
| Seitenanzahl: | 83 | ||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||
| Stichwörter: | Humanoid Locomotion, Divergent Component of Motion, Iterative Learning Control, Walking Adaptation, Model Uncertainties and Inaccuracies | ||||||||
| Institution: | Technical University of Munich | ||||||||
| Abteilung: | Department of Electrical and Computer Engineering | ||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||
| HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||
| HGF - Programmthema: | Robotik | ||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | R RO - Robotik | ||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - Laufroboter/Lokomotion [RO] | ||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Analyse und Regelung komplexer Robotersysteme | ||||||||
| Hinterlegt von: | Mesesan, George-Adrian | ||||||||
| Hinterlegt am: | 28 Apr 2021 14:32 | ||||||||
| Letzte Änderung: | 28 Apr 2021 14:32 |
Nur für Mitarbeiter des Archivs: Kontrollseite des Eintrags
