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Oldemeyer, Carsten (2020) Parameteridentifikation für nichtlineare Industrierobotermodelle. Masterarbeit, RWTH Aachen.
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| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/140585/ | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dokumentart: | Hochschulschrift (Masterarbeit) | ||||||||
| Titel: | Parameteridentifikation für nichtlineare Industrierobotermodelle | ||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 4 Januar 2020 | ||||||||
| Referierte Publikation: | Nein | ||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||
| Seitenanzahl: | 67 | ||||||||
| Status: | nicht veröffentlicht | ||||||||
| Stichwörter: | Identifikation, Industrieroboter, Sensitivitätsanalyse | ||||||||
| Institution: | RWTH Aachen | ||||||||
| Abteilung: | Institut für Regelungstechnik | ||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||
| HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||
| HGF - Programmthema: | Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | R SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - Terrestrische Assistenz-Robotik (alt) | ||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Systemdynamik und Regelungstechnik | ||||||||
| Hinterlegt von: | Oldemeyer, Carsten | ||||||||
| Hinterlegt am: | 21 Jan 2021 13:53 | ||||||||
| Letzte Änderung: | 21 Jan 2021 13:53 |
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