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Häusler, Leonhard (2019) Identifikation und Modellierung von Stahlseilen. Bachelorarbeit, Hochschule München.
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Kurzfassung
Die folgende Arbeit beschäftigt sich mit der Simulation von Stahlseilen in der Programmiersprache Modelica. Dabei wird die bereits bestehende Modelica-Cablelibrary des Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) durch Messungen verifiziert und validiert. Dabei konnten die Messergebnisse so in das Seilmodell implementiert werden das die Messergebnisse aus der Simulation wieder zu erkennen sind. Mit zusätzlichen Messungen und weiterer Programmierung könnte Seilmodell noch erweitert und verbessert werden.
| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/139717/ | ||||||||
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| Dokumentart: | Hochschulschrift (Bachelorarbeit) | ||||||||
| Titel: | Identifikation und Modellierung von Stahlseilen | ||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 2019 | ||||||||
| Referierte Publikation: | Nein | ||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||
| Stichwörter: | Stahlseile, Modellierung | ||||||||
| Institution: | Hochschule München | ||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||
| HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||
| HGF - Programmthema: | Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | R SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - Terrestrische Assistenz-Robotik (alt) | ||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Systemdynamik und Regelungstechnik > Raumfahrt-Systemdynamik | ||||||||
| Hinterlegt von: | Seefried, Andreas | ||||||||
| Hinterlegt am: | 18 Dez 2020 09:53 | ||||||||
| Letzte Änderung: | 18 Dez 2020 09:53 |
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