Integration von Inverse Depth Parametrisiertem UKF-SLAM im Kontext von Multi-Sensor Data Fusion in unbemannten Luftfahrzeugen

Wiethof, Benedikt (2020) Integration von Inverse Depth Parametrisiertem UKF-SLAM im Kontext von Multi-Sensor Data Fusion in unbemannten Luftfahrzeugen. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-FT-BS-2020-223. Masterarbeit. RWTH Aachen University.

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4MB

elib-URL des Eintrags:

https://elib.dlr.de/139529/

Dokumentart:

Berichtsreihe (DLR-Interner Bericht, Masterarbeit)

Titel:

Integration von Inverse Depth Parametrisiertem UKF-SLAM im Kontext von Multi-Sensor Data Fusion in unbemannten Luftfahrzeugen

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD	ORCID Put Code
Wiethof, Benedikt	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT

Datum:

2020

Referierte Publikation:

Nein

Open Access:

Status:

veröffentlicht

Stichwörter:

Unscented Kalman Filter SLAM Inverse Depth

Institution:

RWTH Aachen University

HGF - Forschungsbereich:

Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr

HGF - Programm:

Luftfahrt

HGF - Programmthema:

Luftverkehrsmanagement und Flugbetrieb

DLR - Schwerpunkt:

Luftfahrt

DLR - Forschungsgebiet:

L AO - Air Traffic Management and Operation

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

L - Kommunikation, Navigation und Überwachung (alt)

Standort:

Braunschweig

Institute & Einrichtungen:

Institut für Flugsystemtechnik > Unbemannte Luftfahrzeuge

Hinterlegt von:

Ammann, Nikolaus Alexander

Hinterlegt am:

15 Jan 2021 13:43

Letzte Änderung:

15 Jan 2021 13:43

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