Wiethof, Benedikt (2020) Integration von Inverse Depth Parametrisiertem UKF-SLAM im Kontext von Multi-Sensor Data Fusion in unbemannten Luftfahrzeugen. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-FT-BS-2020-223. Masterarbeit. RWTH Aachen University.
![]() |
PDF
4MB |
elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/139529/ | ||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Dokumentart: | Berichtsreihe (DLR-Interner Bericht, Masterarbeit) | ||||||||
Titel: | Integration von Inverse Depth Parametrisiertem UKF-SLAM im Kontext von Multi-Sensor Data Fusion in unbemannten Luftfahrzeugen | ||||||||
Autoren: |
| ||||||||
Datum: | 2020 | ||||||||
Referierte Publikation: | Nein | ||||||||
Open Access: | Ja | ||||||||
Status: | veröffentlicht | ||||||||
Stichwörter: | Unscented Kalman Filter SLAM Inverse Depth | ||||||||
Institution: | RWTH Aachen University | ||||||||
HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||
HGF - Programm: | Luftfahrt | ||||||||
HGF - Programmthema: | Luftverkehrsmanagement und Flugbetrieb | ||||||||
DLR - Schwerpunkt: | Luftfahrt | ||||||||
DLR - Forschungsgebiet: | L AO - Air Traffic Management and Operation | ||||||||
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | L - Kommunikation, Navigation und Überwachung (alt) | ||||||||
Standort: | Braunschweig | ||||||||
Institute & Einrichtungen: | Institut für Flugsystemtechnik > Unbemannte Luftfahrzeuge | ||||||||
Hinterlegt von: | Ammann, Nikolaus Alexander | ||||||||
Hinterlegt am: | 15 Jan 2021 13:43 | ||||||||
Letzte Änderung: | 15 Jan 2021 13:43 |
Nur für Mitarbeiter des Archivs: Kontrollseite des Eintrags