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Klodmann, Julian und Schlenk, Christopher und Borsdorf, Szilvia und Unterhinninghofen, Roland und Albu-Schäffer, Alin und Hirzinger, Gerhard (2020) Robotische Assistenzsysteme für die Chirurgie - Aktuelle Entwicklungen und Schwerpunkte der Forschung. Der Chirurg (91), Seiten 533-543. Springer Nature. doi: 10.1007/s00104-020-01205-8. ISSN 0009-4722.
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PDF
- Nur DLR-intern zugänglich
- Verlagsversion (veröffentlichte Fassung)
3MB |
Offizielle URL: https://link.springer.com/article/10.1007/s00104-020-01205-8#article-info
Kurzfassung
Da robotische Systeme mittlerweile technisch ausgereift und breit verfügbar sind, spielen sie auch im klinischen Umfeld eine immer wichtigere Rolle. So zeigen zahlreiche robotische Assistenzsysteme für Diagnose und Therapie ihr Potenzial zur Unterstützung der Patientenversorgung. Dieser Artikel beschreibt, nach einer kurzen Betrachtung der Historie, derzeit verfügbare robotische Assistenzsysteme für die Chirurgie, insbesondere mit Ursprung in Deutschland und Europa, sowie aktuelle Forschungsschwerpunkte. Darüber hinaus werden Herausforderungen in diesem Bereich sowie auch Möglichkeiten zu einer engen, aktiven und interdisziplinären Zusammenarbeit der Stakeholder aus Klinik, Industrie und Wissenschaft zur Bewältigung dergleichen vorgestellt.
| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/139450/ | ||||||||||||||||||||||||||||
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| Dokumentart: | Zeitschriftenbeitrag | ||||||||||||||||||||||||||||
| Titel: | Robotische Assistenzsysteme für die Chirurgie - Aktuelle Entwicklungen und Schwerpunkte der Forschung | ||||||||||||||||||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 24 Juni 2020 | ||||||||||||||||||||||||||||
| Erschienen in: | Der Chirurg | ||||||||||||||||||||||||||||
| Referierte Publikation: | Ja | ||||||||||||||||||||||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||
| In SCOPUS: | Ja | ||||||||||||||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Ja | ||||||||||||||||||||||||||||
| DOI: | 10.1007/s00104-020-01205-8 | ||||||||||||||||||||||||||||
| Seitenbereich: | Seiten 533-543 | ||||||||||||||||||||||||||||
| Verlag: | Springer Nature | ||||||||||||||||||||||||||||
| ISSN: | 0009-4722 | ||||||||||||||||||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||||||||||||||
| Stichwörter: | Robotik, Assistenzsysteme, Laparoskopie, Orthopädie, Neurochirurgie | ||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Programmthema: | Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | R SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - Medizinische Assistenzsysteme [SY] | ||||||||||||||||||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) | ||||||||||||||||||||||||||||
| Hinterlegt von: | Klodmann, Julian | ||||||||||||||||||||||||||||
| Hinterlegt am: | 09 Dez 2020 22:42 | ||||||||||||||||||||||||||||
| Letzte Änderung: | 23 Okt 2023 12:32 |
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