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Latifee, Hiba und Pervez, Affan und Ryu, Jee-Hwan und Lee, Dongheui (2020) Mini-Batched Online Incremental Learning Through Supervisory Teleoperation with Kinesthetic Coupling. In: 2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2020, Seiten 5453-5459. IEEE. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2020, 2020-05-31 - 2020-08-31, France. doi: 10.1109/ICRA40945.2020.9197444. ISBN 978-172817395-5. ISSN 1050-4729.
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4MB |
Offizielle URL: https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/9197444
| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/139080/ | ||||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Vorlesung) | ||||||||||||||||||||
| Titel: | Mini-Batched Online Incremental Learning Through Supervisory Teleoperation with Kinesthetic Coupling | ||||||||||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 2020 | ||||||||||||||||||||
| Erschienen in: | 2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2020 | ||||||||||||||||||||
| Referierte Publikation: | Ja | ||||||||||||||||||||
| Open Access: | Ja | ||||||||||||||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||
| In SCOPUS: | Ja | ||||||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||||||||||||||
| DOI: | 10.1109/ICRA40945.2020.9197444 | ||||||||||||||||||||
| Seitenbereich: | Seiten 5453-5459 | ||||||||||||||||||||
| Verlag: | IEEE | ||||||||||||||||||||
| ISSN: | 1050-4729 | ||||||||||||||||||||
| ISBN: | 978-172817395-5 | ||||||||||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||||||
| Stichwörter: | Teleoperation, Shared Control, Learning from Demonstrations, Dynamic Authority Allocation | ||||||||||||||||||||
| Veranstaltungstitel: | IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2020 | ||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsort: | France | ||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsart: | internationale Konferenz | ||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsbeginn: | 31 Mai 2020 | ||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsende: | 31 August 2020 | ||||||||||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||||||||||||||
| HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||
| HGF - Programmthema: | Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | R SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - Terrestrische Assistenz-Robotik (alt) | ||||||||||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) | ||||||||||||||||||||
| Hinterlegt von: | Lee, Prof. Dongheui | ||||||||||||||||||||
| Hinterlegt am: | 03 Dez 2020 14:21 | ||||||||||||||||||||
| Letzte Änderung: | 07 Jun 2024 08:43 |
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