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Agostini, Alejandro und Saveriano, Matteo und Lee, Dongheui und Piater, Justus (2020) Manipulation Planning using Object-centered Predicates and Hierarchical Decomposition of Contextual Actions. IEEE Robotics and Automation Letters, 5 (4), Seiten 5629-5636. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers. doi: 10.1109/LRA.2020.3009063. ISSN 2377-3766.
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- Verlagsversion (veröffentlichte Fassung)
4MB |
Offizielle URL: https://ieeexplore.ieee.org/document/9140305
| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/139065/ | ||||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dokumentart: | Zeitschriftenbeitrag | ||||||||||||||||||||
| Titel: | Manipulation Planning using Object-centered Predicates and Hierarchical Decomposition of Contextual Actions | ||||||||||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 2020 | ||||||||||||||||||||
| Erschienen in: | IEEE Robotics and Automation Letters | ||||||||||||||||||||
| Referierte Publikation: | Ja | ||||||||||||||||||||
| Open Access: | Ja | ||||||||||||||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||
| In SCOPUS: | Ja | ||||||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Ja | ||||||||||||||||||||
| Band: | 5 | ||||||||||||||||||||
| DOI: | 10.1109/LRA.2020.3009063 | ||||||||||||||||||||
| Seitenbereich: | Seiten 5629-5636 | ||||||||||||||||||||
| Verlag: | IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers | ||||||||||||||||||||
| ISSN: | 2377-3766 | ||||||||||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||||||
| Stichwörter: | AI-Based methods, cognitive control architectures, manipulation planning | ||||||||||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||||||||||||||
| HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||
| HGF - Programmthema: | Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | R SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - Terrestrische Assistenz-Robotik (alt) | ||||||||||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) | ||||||||||||||||||||
| Hinterlegt von: | Lee, Prof. Dongheui | ||||||||||||||||||||
| Hinterlegt am: | 03 Dez 2020 14:17 | ||||||||||||||||||||
| Letzte Änderung: | 03 Dez 2020 14:17 |
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