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Johannsen, Leif und Potwar, Karna und Saveriano, Matteo und Endo, Satoshi und Lee, Dongheui (2020) Robotic light touch assists human balance control during maximum forward reaching. Human Factors. SAGE Publications. doi: 10.1177/0018720820950534. ISSN 0018-7208.
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- Verlagsversion (veröffentlichte Fassung)
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Offizielle URL: https://journals.sagepub.com/doi/full/10.1177/0018720820950534
| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/139058/ | ||||||||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dokumentart: | Zeitschriftenbeitrag | ||||||||||||||||||||||||
| Titel: | Robotic light touch assists human balance control during maximum forward reaching | ||||||||||||||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | September 2020 | ||||||||||||||||||||||||
| Erschienen in: | Human Factors | ||||||||||||||||||||||||
| Referierte Publikation: | Ja | ||||||||||||||||||||||||
| Open Access: | Ja | ||||||||||||||||||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||||||
| In SCOPUS: | Ja | ||||||||||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Ja | ||||||||||||||||||||||||
| DOI: | 10.1177/0018720820950534 | ||||||||||||||||||||||||
| Verlag: | SAGE Publications | ||||||||||||||||||||||||
| ISSN: | 0018-7208 | ||||||||||||||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||||||||||
| Stichwörter: | interpersonal light touch, robotic assistance, body balance, forward reaching | ||||||||||||||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||||||||||||||||||
| HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||||||
| HGF - Programmthema: | Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | R SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - Terrestrische Assistenz-Robotik (alt) | ||||||||||||||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) | ||||||||||||||||||||||||
| Hinterlegt von: | Lee, Prof. Dongheui | ||||||||||||||||||||||||
| Hinterlegt am: | 03 Dez 2020 14:17 | ||||||||||||||||||||||||
| Letzte Änderung: | 19 Feb 2021 09:35 |
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