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Cavenago, Francesco und Giordano, Alessandro Massimo und Garofalo, Gianluca und Massari, Mauro (2021) Unexpected collision detection, estimation and reaction for an orbital robot. Journal of Guidance, Control, and Dynamics. American Institute of Aeronautics and Astronautics (AIAA). doi: 10.2514/1.G005585. ISSN 0731-5090.
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| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/138303/ | ||||||||||||||||||||
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| Dokumentart: | Zeitschriftenbeitrag | ||||||||||||||||||||
| Titel: | Unexpected collision detection, estimation and reaction for an orbital robot | ||||||||||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 17 Februar 2021 | ||||||||||||||||||||
| Erschienen in: | Journal of Guidance, Control, and Dynamics | ||||||||||||||||||||
| Referierte Publikation: | Ja | ||||||||||||||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||
| In SCOPUS: | Ja | ||||||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Ja | ||||||||||||||||||||
| DOI: | 10.2514/1.G005585 | ||||||||||||||||||||
| Verlag: | American Institute of Aeronautics and Astronautics (AIAA) | ||||||||||||||||||||
| ISSN: | 0731-5090 | ||||||||||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||||||
| Stichwörter: | collision detection; collision reaction; floating-base space robot; nonlinear observer | ||||||||||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||||||||||||||
| HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||
| HGF - Programmthema: | Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | R SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - On-Orbit Servicing [SY] | ||||||||||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Analyse und Regelung komplexer Robotersysteme | ||||||||||||||||||||
| Hinterlegt von: | Giordano, Alessandro Massimo | ||||||||||||||||||||
| Hinterlegt am: | 26 Nov 2020 09:59 | ||||||||||||||||||||
| Letzte Änderung: | 24 Okt 2023 14:42 |
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