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Unexpected collision detection, estimation and reaction for an orbital robot

Cavenago, Francesco und Giordano, Alessandro Massimo und Garofalo, Gianluca und Massari, Mauro (2021) Unexpected collision detection, estimation and reaction for an orbital robot. Journal of Guidance, Control, and Dynamics. American Institute of Aeronautics and Astronautics (AIAA). doi: 10.2514/1.G005585. ISSN 0731-5090.

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elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/138303/
Dokumentart:Zeitschriftenbeitrag
Titel:Unexpected collision detection, estimation and reaction for an orbital robot
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iD
Cavenago, Francesco
Giordano, Alessandro MassimoAlessandro.Giordano (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0003-2291-7525
Garofalo, Gianlucagianluca.garofalo (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-7481-3464
Massari, Mauro
Datum:17 Februar 2021
Erschienen in:Journal of Guidance, Control, and Dynamics
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Ja
In ISI Web of Science:Ja
DOI:10.2514/1.G005585
Verlag:American Institute of Aeronautics and Astronautics (AIAA)
ISSN:0731-5090
Status:veröffentlicht
Stichwörter:collision detection; collision reaction; floating-base space robot; nonlinear observer
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - On-Orbit Servicing [SY]
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Analyse und Regelung komplexer Robotersysteme
Hinterlegt von: Giordano, Alessandro Massimo
Hinterlegt am:26 Nov 2020 09:59
Letzte Änderung:24 Okt 2023 14:42

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