Cavenago, Francesco und Giordano, Alessandro Massimo und Garofalo, Gianluca und Massari, Mauro (2021) Unexpected collision detection, estimation and reaction for an orbital robot. Journal of Guidance, Control, and Dynamics. American Institute of Aeronautics and Astronautics (AIAA). doi: 10.2514/1.G005585. ISSN 0731-5090.
Dieses Archiv kann nicht den Volltext zur Verfügung stellen.
elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/138303/ | ||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Dokumentart: | Zeitschriftenbeitrag | ||||||||||
Titel: | Unexpected collision detection, estimation and reaction for an orbital robot | ||||||||||
Autoren: |
| ||||||||||
Datum: | 17 Februar 2021 | ||||||||||
Erschienen in: | Journal of Guidance, Control, and Dynamics | ||||||||||
Open Access: | Nein | ||||||||||
In SCOPUS: | Ja | ||||||||||
In ISI Web of Science: | Ja | ||||||||||
DOI: | 10.2514/1.G005585 | ||||||||||
Verlag: | American Institute of Aeronautics and Astronautics (AIAA) | ||||||||||
ISSN: | 0731-5090 | ||||||||||
Stichwörter: | collision detection; collision reaction; floating-base space robot; nonlinear observer | ||||||||||
DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||||
DLR - Forschungsgebiet: | R SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||
Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||
Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Analyse und Regelung komplexer Robotersysteme |
Nur für Mitarbeiter des Archivs: Kontrollseite des Eintrags