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Contact detection, isolation and estimation for orbital robots through an observer based on a centroid-joints dynamics

Cavenago, Francesco und Giordano, Alessandro Massimo und Massari, Mauro (2021) Contact detection, isolation and estimation for orbital robots through an observer based on a centroid-joints dynamics. Acta Astronautica. Elsevier. doi: 10.1016/j.actaastro.2021.01.001. ISSN 0094-5765.

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elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/138302/
Dokumentart:Zeitschriftenbeitrag
Titel:Contact detection, isolation and estimation for orbital robots through an observer based on a centroid-joints dynamics
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Cavenago, FrancescoNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Giordano, Alessandro MassimoAlessandro.Giordano (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0003-2291-7525NICHT SPEZIFIZIERT
Massari, MauroNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:7 Januar 2021
Erschienen in:Acta Astronautica
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Ja
In ISI Web of Science:Ja
DOI:10.1016/j.actaastro.2021.01.001
Verlag:Elsevier
ISSN:0094-5765
Status:veröffentlicht
Stichwörter:contact force estimation; floating-base space robots; nonlinear observer; collision detection and isolation
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - On-Orbit Servicing [SY]
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Analyse und Regelung komplexer Robotersysteme
Hinterlegt von: Giordano, Alessandro Massimo
Hinterlegt am:26 Nov 2020 09:59
Letzte Änderung:20 Okt 2023 09:47

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