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Cavenago, Francesco und Giordano, Alessandro Massimo und Massari, Mauro (2021) Contact detection, isolation and estimation for orbital robots through an observer based on a centroid-joints dynamics. Acta Astronautica. Elsevier. doi: 10.1016/j.actaastro.2021.01.001. ISSN 0094-5765.
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| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/138302/ | ||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dokumentart: | Zeitschriftenbeitrag | ||||||||||||||||
| Titel: | Contact detection, isolation and estimation for orbital robots through an observer based on a centroid-joints dynamics | ||||||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 7 Januar 2021 | ||||||||||||||||
| Erschienen in: | Acta Astronautica | ||||||||||||||||
| Referierte Publikation: | Ja | ||||||||||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||
| In SCOPUS: | Ja | ||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Ja | ||||||||||||||||
| DOI: | 10.1016/j.actaastro.2021.01.001 | ||||||||||||||||
| Verlag: | Elsevier | ||||||||||||||||
| ISSN: | 0094-5765 | ||||||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||
| Stichwörter: | contact force estimation; floating-base space robots; nonlinear observer; collision detection and isolation | ||||||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||||||||||
| HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||||||||||
| HGF - Programmthema: | Robotik | ||||||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | R RO - Robotik | ||||||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - On-Orbit Servicing [RO], R - On-Orbit Servicing [SY] | ||||||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Analyse und Regelung komplexer Robotersysteme | ||||||||||||||||
| Hinterlegt von: | Giordano, Alessandro Massimo | ||||||||||||||||
| Hinterlegt am: | 26 Nov 2020 09:59 | ||||||||||||||||
| Letzte Änderung: | 16 Mai 2025 10:37 |
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