elib
DLR-Header
DLR-Logo -> http://www.dlr.de
DLR Portal Home | Impressum | Datenschutz | Kontakt | English
Schriftgröße: [-] Text [+]

Entwurf eines Motorkommutierungssensors für Weltraumrobotikapplikationen auf Basis eines magnetoresistiven Wirkprinzips

Holderried, Roman (2020) Entwurf eines Motorkommutierungssensors für Weltraumrobotikapplikationen auf Basis eines magnetoresistiven Wirkprinzips. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-RM-OP-2020-37. Masterarbeit. Hochschule München. 91 S.

[img] PDF
10MB

Kurzfassung

Die vorliegende Arbeit beinhaltet den Konzeptentwurf eines Motorkommutierungssensors für die Integration in Antriebssystemen, welche auf kleinen dreiphasigen, permanentmagneterregten Motoren (BLDC) basieren. Durch die Wahl eines an die Polpaarzahl des Motors angepassten Maßkörpers ist die Bestimmung eines absoluten Winkels über den gesamten Feldwinkelbereich möglich. Der einfache Aufbau in Verbindung mit einem robusten Sensorelement auf Basis eines magnetoresistiven Wirkprinzips ermöglicht den Einsatz in Weltraumumgebungen. Ein wesentlicher Teil dieser Arbeit ist es, ein grundlegendes Verständnis für das Winkelsensorkonzept zu schaffen. Das umfasst die genaue Analyse der Messsignalrohwerte im Zeit- und Frequenzbereich, um so die beobachteten Störeinflüsse auf systematische Ursachen zurückzuführen. Auch die Auswirkungen der Störeinflüsse auf den über die Sensorsignale berechneten Drehwinkel sind Gegenstand dieser Untersuchung. Die Eignung des Winkelsensorkonzeptes für die Anwendung als Motorkommutierungssensor wird anhand des Vergleichs mit einer etablierten Lösung zur Feldwinkelmessung bewertet. Das zu diesem Zweck erstellte Simulationsmodell wird, ebenso wie die Bewertungskriterien und das für den Vergleich angewandte Verfahren, detailliert beschrieben. Im abschließenden Teil werden auf Basis der erarbeiteten Grundlagen Vorschläge für die Weiterentwicklung und die Umsetzung des Konzeptes in eine reale Winkelsensorlösung abgeleitet.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/138288/
Dokumentart:Berichtsreihe (DLR-Interner Bericht, Masterarbeit)
Titel:Entwurf eines Motorkommutierungssensors für Weltraumrobotikapplikationen auf Basis eines magnetoresistiven Wirkprinzips
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Holderried, Romanroman.holderried (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:31 März 2020
Referierte Publikation:Nein
Open Access:Ja
Seitenanzahl:91
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Motorkommutierung, Sensorik, Motorkommutierungssensor, Frequenzanalyse, Robotik, Weltraumrobotik, Antriebsregelung, PMSM, BLDC
Institution:Hochschule München
Abteilung:Fakultät für Elektro- und Informationtechnik
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Vorhaben Weiterentwicklung Robotik - Mechatronik und Dynamik (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013)
Hinterlegt von: Schedl, Manfred
Hinterlegt am:26 Nov 2020 09:58
Letzte Änderung:26 Nov 2020 09:58

Nur für Mitarbeiter des Archivs: Kontrollseite des Eintrags

Blättern
Suchen
Hilfe & Kontakt
Informationen
electronic library verwendet EPrints 3.3.12
Gestaltung Webseite und Datenbank: Copyright © Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR). Alle Rechte vorbehalten.