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Investigating the Influence of Haptic Feedback in Rover Navigation with Communication Delay

Sierotowicz, Marek und Weber, Bernhard und Belder, Rico und Bussmann, Kristin und Singh, Harsimran und Panzirsch, Michael (2020) Investigating the Influence of Haptic Feedback in Rover Navigation with Communication Delay. In: 12th International Conference on Human Haptic Sensing and Touch Enabled Computer Applications, EuroHaptics 2020, 12272, Seiten 527-535. Springer International Publishing. Eurohaptics 2020, 2020-09-06 - 2020-09-09, Leiden, Niederlanden. doi: 10.1007/978-3-030-58147-3_58. ISBN 978-3-030-58147-3. ISSN 0302-9743.

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Offizielle URL: https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-030-58147-3_58

Kurzfassung

Safe navigation on rough terrain in the presence of unforeseen obstacles is an indispensable element of many robotic applications. In such conditions, autonomous navigation is often not a viable option within certain safety margins. Yet, a human-in-the-loop can also be arduous to include in the system, especially in scenarios where a communication delay is present. Haptic force feedback has been shown to provide benefits in rover navigation, also when confronted with higher communication delays. Therefore, in this paper we present the results of a user study comparing various performance metrics when controlling a rover with a car-like interface with and without fictitious force feedback, both with no communication delay and with a delay of 800 ms. The results indicate that with force feedback the navigation is slower, but task performance in the proximity of obstacles is improved.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/138195/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Poster)
Zusätzliche Informationen:Die präsentierte Ergebnisse wurden als Teil des KONTUR Projekts erfasst
Titel:Investigating the Influence of Haptic Feedback in Rover Navigation with Communication Delay
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Sierotowicz, MarekMarek.Sierotowicz (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0001-8040-6438NICHT SPEZIFIZIERT
Weber, BernhardBernhard.Weber (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-7857-0201NICHT SPEZIFIZIERT
Belder, RicoRico.Belder (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Bussmann, KristinKristin.Bussmann (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Singh, Harsimranharsimran.singh (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Panzirsch, MichaelMichael.Panzirsch (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-0647-7147NICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2020
Erschienen in:12th International Conference on Human Haptic Sensing and Touch Enabled Computer Applications, EuroHaptics 2020
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Ja
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Ja
In ISI Web of Science:Nein
Band:12272
DOI:10.1007/978-3-030-58147-3_58
Seitenbereich:Seiten 527-535
Herausgeber:
HerausgeberInstitution und/oder E-Mail-Adresse der HerausgeberHerausgeber-ORCID-iDORCID Put Code
Nisky, IlanaNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Hartcher-O’Brien, JessNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Wiertlewski, MichaëlNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Smeets, JeroenNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Verlag:Springer International Publishing
Name der Reihe:Lecture Notes in Computer Science
ISSN:0302-9743
ISBN:978-3-030-58147-3
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Teleoperation Rover navigation Wheeled mobile robot Haptic feedback TDPA
Veranstaltungstitel:Eurohaptics 2020
Veranstaltungsort:Leiden, Niederlanden
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:6 September 2020
Veranstaltungsende:9 September 2020
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Telerobotik (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013)
Hinterlegt von: Sierotowicz, Marek
Hinterlegt am:26 Nov 2020 09:53
Letzte Änderung:24 Apr 2024 20:40

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