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Henze, Bernd (2020) Whole-Body Control for Multi-Contact Balancing of Humanoid Robots. Dissertation, Technische Universität München.
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| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/138159/ | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dokumentart: | Hochschulschrift (Dissertation) | ||||||||
| Titel: | Whole-Body Control for Multi-Contact Balancing of Humanoid Robots | ||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 2020 | ||||||||
| Referierte Publikation: | Ja | ||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||
| Seitenanzahl: | 204 | ||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||
| Stichwörter: | Robotik, Regelungstechnik, humanoide Roboter | ||||||||
| Institution: | Technische Universität München | ||||||||
| Abteilung: | Lehrstuhl für Sensorbasierte Robotersysteme und Intelligente Assistenzsysteme | ||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||
| HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||
| HGF - Programmthema: | Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | R SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - Vorhaben Robotdynamik & Simulation (alt) | ||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Analyse und Regelung komplexer Robotersysteme | ||||||||
| Hinterlegt von: | Dietrich, Dr.-Ing. Alexander | ||||||||
| Hinterlegt am: | 26 Nov 2020 09:52 | ||||||||
| Letzte Änderung: | 26 Nov 2020 09:52 |
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