Whole-Body Control for Multi-Contact Balancing of Humanoid Robots

Henze, Bernd (2020) Whole-Body Control for Multi-Contact Balancing of Humanoid Robots. Dissertation, Technische Universität München.

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elib-URL des Eintrags:

https://elib.dlr.de/138159/

Dokumentart:

Hochschulschrift (Dissertation)

Titel:

Whole-Body Control for Multi-Contact Balancing of Humanoid Robots

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD	ORCID Put Code
Henze, Bernd	Bernd.Henze (at) dlr.de	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT

Datum:

2020

Referierte Publikation:

Open Access:

Nein

Seitenanzahl:

204

Status:

veröffentlicht

Stichwörter:

Robotik, Regelungstechnik, humanoide Roboter

Institution:

Technische Universität München

Abteilung:

Lehrstuhl für Sensorbasierte Robotersysteme und Intelligente Assistenzsysteme

HGF - Forschungsbereich:

Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr

HGF - Programm:

Raumfahrt

HGF - Programmthema:

Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Schwerpunkt:

Raumfahrt

DLR - Forschungsgebiet:

R SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

R - Vorhaben Robotdynamik & Simulation (alt)

Standort:

Oberpfaffenhofen

Institute & Einrichtungen:

Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Analyse und Regelung komplexer Robotersysteme

Hinterlegt von:

Dietrich, Dr.-Ing. Alexander

Hinterlegt am:

26 Nov 2020 09:52

Letzte Änderung:

26 Nov 2020 09:52

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