Albu-Schäffer, Alin Olimpiu (2020) Exploration Robotics at DLR – Current Space Missions and Analog Validation Campaigns. IROS 2020, International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2020-10-29 - 2020-10-30, Online.
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Kurzfassung
Teams of mobile robots will play a crucial role in future missions to explore the surfaces of extraterrestrial bodies. Setting up infrastructure and taking scientific samples are expensive tasks when operating in distant, challenging, and unknown environments. In contrast to current single-robot space missions, future heterogeneous robotic teams will increase efficiency via enhanced autonomy and parallelization, improve robustness via functional redundancy, as well as benefit from complementary capabilities of the individual robots.
elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/137834/ | ||||||||
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Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Vortrag) | ||||||||
Titel: | Exploration Robotics at DLR – Current Space Missions and Analog Validation Campaigns | ||||||||
Autoren: |
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Datum: | 29 Oktober 2020 | ||||||||
Referierte Publikation: | Nein | ||||||||
Open Access: | Nein | ||||||||
Gold Open Access: | Nein | ||||||||
In SCOPUS: | Nein | ||||||||
In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||
Name der Reihe: | Workshop on Planetary Exploration Robots | ||||||||
Status: | veröffentlicht | ||||||||
Stichwörter: | Space Robotics and Exploration, Multi-Robot Systems, Autonomous Agents | ||||||||
Veranstaltungstitel: | IROS 2020, International Conference on Intelligent Robots and Systems | ||||||||
Veranstaltungsort: | Online | ||||||||
Veranstaltungsart: | internationale Konferenz | ||||||||
Veranstaltungsbeginn: | 29 Oktober 2020 | ||||||||
Veranstaltungsende: | 30 Oktober 2020 | ||||||||
Veranstalter : | IEEE | ||||||||
HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||
HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||
HGF - Programmthema: | Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||
DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||
DLR - Forschungsgebiet: | R SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - On-Orbit Servicing [SY] | ||||||||
Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||
Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) | ||||||||
Hinterlegt von: | Beinhofer, Gabriele | ||||||||
Hinterlegt am: | 24 Nov 2020 17:18 | ||||||||
Letzte Änderung: | 24 Apr 2024 20:39 |
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