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Exploration Robotics at DLR – Current Space Missions and Analog Validation Campaigns

Albu-Schäffer, Alin Olimpiu (2020) Exploration Robotics at DLR – Current Space Missions and Analog Validation Campaigns. IROS 2020, International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2020-10-29 - 2020-10-30, Online.

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Kurzfassung

Teams of mobile robots will play a crucial role in future missions to explore the surfaces of extraterrestrial bodies. Setting up infrastructure and taking scientific samples are expensive tasks when operating in distant, challenging, and unknown environments. In contrast to current single-robot space missions, future heterogeneous robotic teams will increase efficiency via enhanced autonomy and parallelization, improve robustness via functional redundancy, as well as benefit from complementary capabilities of the individual robots.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/137834/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:Exploration Robotics at DLR – Current Space Missions and Analog Validation Campaigns
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Albu-Schäffer, Alin OlimpiuAlin.Albu-Schaeffer (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0001-5343-9074142115836
Datum:29 Oktober 2020
Referierte Publikation:Nein
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Name der Reihe:Workshop on Planetary Exploration Robots
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Space Robotics and Exploration, Multi-Robot Systems, Autonomous Agents
Veranstaltungstitel:IROS 2020, International Conference on Intelligent Robots and Systems
Veranstaltungsort:Online
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:29 Oktober 2020
Veranstaltungsende:30 Oktober 2020
Veranstalter :IEEE
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - On-Orbit Servicing [SY]
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013)
Hinterlegt von: Beinhofer, Gabriele
Hinterlegt am:24 Nov 2020 17:18
Letzte Änderung:24 Apr 2024 20:39

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