Synthesis of a Nonlinear Traction Controller for the NGT Experimental Running Gear

Abstract

In den letzten Jahren haben sich die Anforderungen an Schienenfahrzeuge massiv gewandelt. Angetrieben wird diese Entwicklung von steigenden Energiekosten, der zunehmenden Bedeutung der Lebenszykluskosten eines Fahrzeugs gegenüber den Anschaffungskosten, hohen Anforderungen an die Sicherheit zukünftiger Fahrzeuge, der Konkurrenz zu anderen Verkehrsträgern und steigenden Ansprüchen der Fahrgäste an den Komfort der Fahrzeuge. Im Projekt Next Generation Train (NGT) bündelt das DLR seine Forschungsarbeiten im Bereich Schienenfahrzeuge.