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Synthesis of a Nonlinear Traction Controller for the NGT Experimental Running Gear

Goetjes, Björn (2020) Synthesis of a Nonlinear Traction Controller for the NGT Experimental Running Gear. Master's, Leibniz Universität Hannover.

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Abstract

In den letzten Jahren haben sich die Anforderungen an Schienenfahrzeuge massiv gewandelt. Angetrieben wird diese Entwicklung von steigenden Energiekosten, der zunehmenden Bedeutung der Lebenszykluskosten eines Fahrzeugs gegenüber den Anschaffungskosten, hohen Anforderungen an die Sicherheit zukünftiger Fahrzeuge, der Konkurrenz zu anderen Verkehrsträgern und steigenden Ansprüchen der Fahrgäste an den Komfort der Fahrzeuge. Im Projekt Next Generation Train (NGT) bündelt das DLR seine Forschungsarbeiten im Bereich Schienenfahrzeuge.

Item URL in elib:https://elib.dlr.de/137672/
Document Type:Thesis (Master's)
Title:Synthesis of a Nonlinear Traction Controller for the NGT Experimental Running Gear
Authors:
AuthorsInstitution or Email of AuthorsAuthor's ORCID iD
Goetjes, Björnbjoern.goetjes (at) dlr.deUNSPECIFIED
Date:18 May 2020
Refereed publication:No
Open Access:No
Gold Open Access:No
In SCOPUS:No
In ISI Web of Science:No
Status:Published
Keywords:Systems and Control, Next Generation Train, Lyapunov Control, Wheel-Rail-System, non-linear Lyapunov controllers, cascade control
Institution:Leibniz Universität Hannover
Department:Institut für Mechatronische Systeme
HGF - Research field:Aeronautics, Space and Transport
HGF - Program:Transport
HGF - Program Themes:Rail Transport
DLR - Research area:Transport
DLR - Program:V SC Schienenverkehr
DLR - Research theme (Project):V - NGT BIT
Location: Oberpfaffenhofen
Institutes and Institutions:Institute of System Dynamics and Control > Vehicle System Dynamics
Deposited By: Goetjes, Björn
Deposited On:24 Nov 2020 17:49
Last Modified:24 Nov 2020 17:49

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