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Modia3D: Modeling and Simulation of 3D-Systems in Julia

Neumayr, Andrea und Otter, Martin (2020) Modia3D: Modeling and Simulation of 3D-Systems in Julia. In: Proceedings of the JuliaCon Conferences, 1 (1). The Open Journal. JuliaCon 2019, 2019-07-22 - 2019-07-26, Baltimore, MD, USA. doi: 10.21105/jcon.00043.

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626kB

Offizielle URL: https://doi.org/10.21105/jcon.00043

Kurzfassung

Modia3D is an experimental Julia package to model and simulate 3D mechanical systems. Ideas from modern game engines are used to achieve a highly flexible setup and features of multi-body algorithms are used to get a rigid mathematical formulation and support, for example, of closed kinematic loops. Collision handling is performed on convex geometries with elastic response calculation. A Modia3D model is solved with a variable-step solver. This is important to combine Modia3D with the equation-based modeling system Modia in the future.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/137667/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:Modia3D: Modeling and Simulation of 3D-Systems in Julia
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Neumayr, AndreaAndrea.Neumayr (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0003-0033-6914NICHT SPEZIFIZIERT
Otter, MartinMartin.Otter (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0001-6348-9569NICHT SPEZIFIZIERT
Datum:12 August 2020
Erschienen in:Proceedings of the JuliaCon Conferences
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Ja
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Band:1
DOI:10.21105/jcon.00043
Verlag:The Open Journal
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Julia, Modia, Modia3D, Modelica, collision handling, Minkowski Portal Refinement algorithm, component-based modeling, elastic force law, response calculation
Veranstaltungstitel:JuliaCon 2019
Veranstaltungsort:Baltimore, MD, USA
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:22 Juli 2019
Veranstaltungsende:26 Juli 2019
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Vorhaben Intelligente Mobilität (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Systemdynamik und Regelungstechnik
Hinterlegt von: Neumayr, Andrea
Hinterlegt am:24 Nov 2020 17:48
Letzte Änderung:24 Apr 2024 20:39

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