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Active Guidance of a Railway Running Gear with Independently Rotating Wheels

Heckmann, Andreas und Keck, Alexander und Grether, Gustav (2020) Active Guidance of a Railway Running Gear with Independently Rotating Wheels. In: 17th IEEE Vehicle Power and Propulsion Conference, VPPC 2020. 2020 IEEE Vehicular Power and Propulsion Conference, 2020-11-18 - 2020-12-16, Gijon, Spain. doi: 10.1109/VPPC49601.2020.9330922. ISBN 978-1-7281-8959-8. ISSN 1938-8756.

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Kurzfassung

The development of railway running gears with independently rotating wheels is a focus of research within the Next Generation Train project at DLR. The lateral guidance of this type of running gears represents a challenging problem that relies on active control. The paper introduces results on this research regarding observer and control design that are focused and demonstrated on a scaled experimental running gear hardware that was specifically constructed for this purpose. Additionally, the development of the lateral guidance system is supported by simulation and optimization within a Modelica based virtual simulation environment tailored for the modeling of railway vehicle dynamics in multi-domain engineering tasks.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/137343/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:Active Guidance of a Railway Running Gear with Independently Rotating Wheels
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Heckmann, AndreasAndreas.Heckmann (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0003-3883-8653NICHT SPEZIFIZIERT
Keck, AlexanderAlexander.Keck (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Grether, GustavGustav.Grether (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2020
Erschienen in:17th IEEE Vehicle Power and Propulsion Conference, VPPC 2020
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Ja
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Ja
In ISI Web of Science:Ja
DOI:10.1109/VPPC49601.2020.9330922
ISSN:1938-8756
ISBN:978-1-7281-8959-8
Status:veröffentlicht
Stichwörter:railway running gear, observation and control of independently rotating wheels, Modelica
Veranstaltungstitel:2020 IEEE Vehicular Power and Propulsion Conference
Veranstaltungsort:Gijon, Spain
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:18 November 2020
Veranstaltungsende:16 Dezember 2020
Veranstalter :IEEE
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Verkehr
HGF - Programmthema:Schienenverkehr
DLR - Schwerpunkt:Verkehr
DLR - Forschungsgebiet:V SC Schienenverkehr
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):V - NGT BIT (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Systemdynamik und Regelungstechnik > Fahrzeug-Systemdynamik
Hinterlegt von: Heckmann, Dr.-Ing. Andreas
Hinterlegt am:25 Nov 2020 09:25
Letzte Änderung:10 Jun 2024 10:42

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