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Barthelmes, Stefan und Konigorski, Ulrich (2020) Model-Based Chassis Control System for an Over-Actuated Planetary Exploration Rover. at - Automatisierungstechnik, Band 6, Seiten 58-71. Walter de Gruyter GmbH. doi: 10.1515/auto-2019-0090. ISSN 0178-2312.
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- Verlagsversion (veröffentlichte Fassung)
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| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/136854/ | ||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dokumentart: | Zeitschriftenbeitrag | ||||||||||||
| Titel: | Model-Based Chassis Control System for an Over-Actuated Planetary Exploration Rover | ||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | Januar 2020 | ||||||||||||
| Erschienen in: | at - Automatisierungstechnik | ||||||||||||
| Referierte Publikation: | Ja | ||||||||||||
| Open Access: | Ja | ||||||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||
| In SCOPUS: | Ja | ||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Ja | ||||||||||||
| Band: | Band 6 | ||||||||||||
| DOI: | 10.1515/auto-2019-0090 | ||||||||||||
| Seitenbereich: | Seiten 58-71 | ||||||||||||
| Verlag: | Walter de Gruyter GmbH | ||||||||||||
| ISSN: | 0178-2312 | ||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||
| Stichwörter: | chassis control; mobile robots; planetary exploration rover; torque control; traction optimization; control allocation; feedback linearization; ExoMars; dynamic extension; Chassisregelung; Mobile Roboter; Planetare Explorationsrover; Drehmomentregelung; Traktionsoptimierung; Allokation; Exakte Ein-/Ausgangslinearisierung; dynamische Erweiterung; ExoMars | ||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||||||
| HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||||||
| HGF - Programmthema: | Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | R SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - Projekt MOREX [SY] | ||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Systemdynamik und Regelungstechnik > Raumfahrt-Systemdynamik | ||||||||||||
| Hinterlegt von: | Barthelmes, Stefan | ||||||||||||
| Hinterlegt am: | 29 Okt 2020 15:32 | ||||||||||||
| Letzte Änderung: | 24 Okt 2023 14:37 |
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