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ROBUST VISUAL-INERTIAL ODOMETRY IN DYNAMIC ENVIRONMENTS USING SEMANTIC SEGMENTATION FOR FEATURE SELECTION

Irmisch, Patrick und Baumbach, Dirk und Ernst, Ines (2020) ROBUST VISUAL-INERTIAL ODOMETRY IN DYNAMIC ENVIRONMENTS USING SEMANTIC SEGMENTATION FOR FEATURE SELECTION. In: ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, Seiten 435-442. XXIV ISPRS Congress, 2020-08-31 - 2020-09-02, virtual event. doi: 10.5194/isprs-annals-V-2-2020-435-2020. ISSN 2194-9042.

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Offizielle URL: https://www.isprs-ann-photogramm-remote-sens-spatial-inf-sci.net/V-2-2020/435/2020/


elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/136795/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:ROBUST VISUAL-INERTIAL ODOMETRY IN DYNAMIC ENVIRONMENTS USING SEMANTIC SEGMENTATION FOR FEATURE SELECTION
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Irmisch, PatrickPatrick.Irmisch (at) dlr.dehttps://orcid.org/0009-0004-3621-530XNICHT SPEZIFIZIERT
Baumbach, DirkDirk.Baumbach (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Ernst, InesInes.Ernst (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2020
Erschienen in:ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Ja
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Ja
In ISI Web of Science:Ja
DOI:10.5194/isprs-annals-V-2-2020-435-2020
Seitenbereich:Seiten 435-442
Name der Reihe:V-2-2020
ISSN:2194-9042
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Visual-Inertial Odometry, Dynamic Environment, Semantic Segmentation, Localization, Hand-Held, Vehicle
Veranstaltungstitel:XXIV ISPRS Congress
Veranstaltungsort:virtual event
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:31 August 2020
Veranstaltungsende:2 September 2020
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Erdbeobachtung
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R EO - Erdbeobachtung
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Optische Technologien und Anwendungen, V - NGC KoFiF (alt)
Standort: Berlin-Adlershof
Institute & Einrichtungen:Institut für Optische Sensorsysteme > Echtzeit-Datenprozessierung
Hinterlegt von: Baumbach, Dirk
Hinterlegt am:26 Okt 2020 12:25
Letzte Änderung:24 Apr 2024 20:39

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