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Irmisch, Patrick und Baumbach, Dirk und Ernst, Ines (2020) ROBUST VISUAL-INERTIAL ODOMETRY IN DYNAMIC ENVIRONMENTS USING SEMANTIC SEGMENTATION FOR FEATURE SELECTION. In: ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, Seiten 435-442. XXIV ISPRS Congress, 2020-08-31 - 2020-09-02, virtual event. doi: 10.5194/isprs-annals-V-2-2020-435-2020. ISSN 2194-9042.
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6MB |
Offizielle URL: https://www.isprs-ann-photogramm-remote-sens-spatial-inf-sci.net/V-2-2020/435/2020/
| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/136795/ | ||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Vortrag) | ||||||||||||||||
| Titel: | ROBUST VISUAL-INERTIAL ODOMETRY IN DYNAMIC ENVIRONMENTS USING SEMANTIC SEGMENTATION FOR FEATURE SELECTION | ||||||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 2020 | ||||||||||||||||
| Erschienen in: | ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences | ||||||||||||||||
| Referierte Publikation: | Ja | ||||||||||||||||
| Open Access: | Ja | ||||||||||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||
| In SCOPUS: | Ja | ||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Ja | ||||||||||||||||
| DOI: | 10.5194/isprs-annals-V-2-2020-435-2020 | ||||||||||||||||
| Seitenbereich: | Seiten 435-442 | ||||||||||||||||
| Name der Reihe: | V-2-2020 | ||||||||||||||||
| ISSN: | 2194-9042 | ||||||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||
| Stichwörter: | Visual-Inertial Odometry, Dynamic Environment, Semantic Segmentation, Localization, Hand-Held, Vehicle | ||||||||||||||||
| Veranstaltungstitel: | XXIV ISPRS Congress | ||||||||||||||||
| Veranstaltungsort: | virtual event | ||||||||||||||||
| Veranstaltungsart: | internationale Konferenz | ||||||||||||||||
| Veranstaltungsbeginn: | 31 August 2020 | ||||||||||||||||
| Veranstaltungsende: | 2 September 2020 | ||||||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||||||||||
| HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||||||||||
| HGF - Programmthema: | Erdbeobachtung | ||||||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | R EO - Erdbeobachtung | ||||||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - Optische Technologien und Anwendungen, V - NGC KoFiF (alt) | ||||||||||||||||
| Standort: | Berlin-Adlershof | ||||||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Optische Sensorsysteme > Echtzeit-Datenprozessierung | ||||||||||||||||
| Hinterlegt von: | Baumbach, Dirk | ||||||||||||||||
| Hinterlegt am: | 26 Okt 2020 12:25 | ||||||||||||||||
| Letzte Änderung: | 19 Feb 2025 15:04 |
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