A QP Solver Implementation for Embedded Systems Applied to Control Allocation

Schreppel, Christina und Brembeck, Jonathan (2020) A QP Solver Implementation for Embedded Systems Applied to Control Allocation. Computation, 8 (4). Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI). doi: 10.3390/computation8040088. ISSN 2079-3197.

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Offizielle URL: https://www.mdpi.com/2079-3197/8/4/88

elib-URL des Eintrags:

https://elib.dlr.de/136704/

Dokumentart:

Zeitschriftenbeitrag

Titel:

A QP Solver Implementation for Embedded Systems Applied to Control Allocation

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD	ORCID Put Code
Schreppel, Christina	Christina.Schreppel (at) dlr.de	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Brembeck, Jonathan	jonathan.brembeck (at) dlr.de	https://orcid.org/0000-0002-7671-5251	NICHT SPEZIFIZIERT

Datum:

13 Oktober 2020

Erschienen in:

Computation

Referierte Publikation:

Open Access:

Gold Open Access:

In SCOPUS:

In ISI Web of Science:

Band:

DOI:

10.3390/computation8040088

Verlag:

Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)

ISSN:

2079-3197

Status:

veröffentlicht

Stichwörter:

quadratic programming problems; active set method; embedded systems; control allocation problem; over-actuated mechanical systems

HGF - Forschungsbereich:

Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr

HGF - Programm:

Verkehr

HGF - Programmthema:

Straßenverkehr

DLR - Schwerpunkt:

Verkehr

DLR - Forschungsgebiet:

V ST Straßenverkehr

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

V - NGC KoFiF (alt)

Standort:

Oberpfaffenhofen

Institute & Einrichtungen:

Institut für Systemdynamik und Regelungstechnik > Fahrzeug-Systemdynamik

Hinterlegt von:

Schreppel, Christina

Hinterlegt am:

23 Okt 2020 14:47

Letzte Änderung:

24 Okt 2023 15:18

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