Tell a friend
Print
Brembeck, Jonathan and Bals, Johann and Baumgartner, Daniel and Bellmann, Tobias and Bieri, Caspar and Bünte, Tilman and Mirwald, Jonas and Pfeiffer, Andreas and Pinto de Castro, Ricardo and Otter, Martin and Ruggaber, Julian and Schreppel, Christina and Tobolar, Jakub and Ultsch, Johannes and Winter, Christoph (2020) Recent Research on Automotive Control at DLR Institute of System Dynamics and Control - An Overview. In: 28th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2020. 28th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED), 15-18 Sept. 2020, Saint-Raphaël, Frankreich. doi: 10.1109/MED48518.2020.9183043. ISBN 978-172815742-9.
Full text not available from this repository.
Official URL: https://ieeexplore.ieee.org/document/9183043/
Abstract
Safety, comfort, and responsible use of natural resources are motivating the work regarding road vehicles in the automotive research group at the DLR (German Aerospace Center) Institute of System Dynamics and Control. The present article presents an overview of the research activities of this group, including recent results on energy management, vehicle dynamics, and intelligence. Most of this research has been experimentally validated in the ROboMObil, a modular robotic electric vehicle with a highly integrated mechatronic chassis, developed by DLR. These activities are in particular taking advantage of the opportunities offered by digitalization, automation, and electrification in order to decrease the conflict between mobility demands and its harmful collateral effects.
| Item URL in elib: | https://elib.dlr.de/136213/ | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Document Type: | Conference or Workshop Item (Speech) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Title: | Recent Research on Automotive Control at DLR Institute of System Dynamics and Control - An Overview | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Authors: |
| ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Date: | 2020 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Journal or Publication Title: | 28th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2020 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Refereed publication: | Yes | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Open Access: | Yes | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Gold Open Access: | No | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| In SCOPUS: | Yes | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | No | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DOI: | 10.1109/MED48518.2020.9183043 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| ISBN: | 978-172815742-9 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Status: | Published | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Keywords: | automotive, ROboMObil, electric vehicle, robotic, automation | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Event Title: | 28th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Event Location: | Saint-Raphaël, Frankreich | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Event Type: | international Conference | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Event Dates: | 15-18 Sept. 2020 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Organizer: | IEEE | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Research field: | Aeronautics, Space and Transport | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Program: | Transport | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Program Themes: | Road Transport | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Research area: | Transport | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Program: | V ST Straßenverkehr | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Research theme (Project): | V - NGC KoFiF, R - Vorhaben Intelligente Mobilität (old) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Location: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Institutes and Institutions: | Institute of System Dynamics and Control > Vehicle System Dynamics | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Deposited By: | Klauer, Monika | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Deposited On: | 13 Oct 2020 09:28 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Last Modified: | 29 Mar 2023 00:09 |
Repository Staff Only: item control page
