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Brembeck, Jonathan und Bals, Johann und Baumgartner, Daniel und Bellmann, Tobias und Bieri, Caspar und Bünte, Tilman und Mirwald, Jonas und Pfeiffer, Andreas und Pinto de Castro, Ricardo und Otter, Martin und Ruggaber, Julian und Schreppel, Christina und Tobolar, Jakub und Ultsch, Johannes und Winter, Christoph (2020) Recent Research on Automotive Control at DLR Institute of System Dynamics and Control - An Overview. In: 28th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2020. 28th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED), 15-18 Sept. 2020, Saint-Raphaël, Frankreich. doi: 10.1109/MED48518.2020.9183043. ISBN 978-172815742-9.
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Offizielle URL: https://ieeexplore.ieee.org/document/9183043/
Kurzfassung
Safety, comfort, and responsible use of natural resources are motivating the work regarding road vehicles in the automotive research group at the DLR (German Aerospace Center) Institute of System Dynamics and Control. The present article presents an overview of the research activities of this group, including recent results on energy management, vehicle dynamics, and intelligence. Most of this research has been experimentally validated in the ROboMObil, a modular robotic electric vehicle with a highly integrated mechatronic chassis, developed by DLR. These activities are in particular taking advantage of the opportunities offered by digitalization, automation, and electrification in order to decrease the conflict between mobility demands and its harmful collateral effects.
| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/136213/ | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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| Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Vortrag) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Titel: | Recent Research on Automotive Control at DLR Institute of System Dynamics and Control - An Overview | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 2020 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Erschienen in: | 28th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2020 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Referierte Publikation: | Ja | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Open Access: | Ja | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| In SCOPUS: | Ja | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DOI: | 10.1109/MED48518.2020.9183043 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| ISBN: | 978-172815742-9 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Stichwörter: | automotive, ROboMObil, electric vehicle, robotic, automation | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungstitel: | 28th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsort: | Saint-Raphaël, Frankreich | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsart: | internationale Konferenz | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsdatum: | 15-18 Sept. 2020 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Veranstalter : | IEEE | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Programm: | Verkehr | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Programmthema: | Straßenverkehr | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Verkehr | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | V ST Straßenverkehr | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | V - NGC KoFiF (alt), R - Vorhaben Intelligente Mobilität (alt) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Systemdynamik und Regelungstechnik > Fahrzeug-Systemdynamik | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Hinterlegt von: | Klauer, Monika | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Hinterlegt am: | 13 Okt 2020 09:28 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Letzte Änderung: | 29 Mär 2023 00:09 |
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