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Recent Research on Automotive Control at DLR Institute of System Dynamics and Control - An Overview

Brembeck, Jonathan und Bals, Johann und Baumgartner, Daniel und Bellmann, Tobias und Bieri, Caspar und Bünte, Tilman und Mirwald, Jonas und Pfeiffer, Andreas und Pinto de Castro, Ricardo und Otter, Martin und Ruggaber, Julian und Schreppel, Christina und Tobolar, Jakub und Ultsch, Johannes und Winter, Christoph (2020) Recent Research on Automotive Control at DLR Institute of System Dynamics and Control - An Overview. In: 28th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2020. 28th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED), 2020-09-15 - 2020-09-18, Saint-Raphaël, Frankreich. doi: 10.1109/MED48518.2020.9183043. ISBN 978-172815742-9.

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Offizielle URL: https://ieeexplore.ieee.org/document/9183043/

Kurzfassung

Safety, comfort, and responsible use of natural resources are motivating the work regarding road vehicles in the automotive research group at the DLR (German Aerospace Center) Institute of System Dynamics and Control. The present article presents an overview of the research activities of this group, including recent results on energy management, vehicle dynamics, and intelligence. Most of this research has been experimentally validated in the ROboMObil, a modular robotic electric vehicle with a highly integrated mechatronic chassis, developed by DLR. These activities are in particular taking advantage of the opportunities offered by digitalization, automation, and electrification in order to decrease the conflict between mobility demands and its harmful collateral effects.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/136213/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:Recent Research on Automotive Control at DLR Institute of System Dynamics and Control - An Overview
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Brembeck, Jonathanjonathan.brembeck (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-7671-5251NICHT SPEZIFIZIERT
Bals, JohannJohann.Bals (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Baumgartner, DanielDaniel.Baumgartner (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Bellmann, TobiasTobias.Bellmann (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Bieri, CasparCaspar.Bieri (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Bünte, TilmanTilman.Buente (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-7214-5183NICHT SPEZIFIZIERT
Mirwald, JonasJonas.Mirwald (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Pfeiffer, AndreasAndreas.Pfeiffer (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Pinto de Castro, Ricardoricardo.decastro (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Otter, MartinMartin.Otter (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0001-6348-9569NICHT SPEZIFIZIERT
Ruggaber, JulianJulian.Ruggaber (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0003-4300-9104NICHT SPEZIFIZIERT
Schreppel, ChristinaChristina.Schreppel (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Tobolar, JakubJakub.Tobolar (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-4888-4664NICHT SPEZIFIZIERT
Ultsch, JohannesJohannes.Ultsch (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0001-6483-8468NICHT SPEZIFIZIERT
Winter, ChristophChristoph.Winter (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-6949-303XNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2020
Erschienen in:28th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2020
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Ja
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Ja
In ISI Web of Science:Nein
DOI:10.1109/MED48518.2020.9183043
ISBN:978-172815742-9
Status:veröffentlicht
Stichwörter:automotive, ROboMObil, electric vehicle, robotic, automation
Veranstaltungstitel:28th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED)
Veranstaltungsort:Saint-Raphaël, Frankreich
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:15 September 2020
Veranstaltungsende:18 September 2020
Veranstalter :IEEE
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Verkehr
HGF - Programmthema:Straßenverkehr
DLR - Schwerpunkt:Verkehr
DLR - Forschungsgebiet:V ST Straßenverkehr
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):V - NGC KoFiF (alt), R - Vorhaben Intelligente Mobilität (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Systemdynamik und Regelungstechnik > Fahrzeug-Systemdynamik
Hinterlegt von: Klauer, Monika
Hinterlegt am:13 Okt 2020 09:28
Letzte Änderung:24 Apr 2024 20:38

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