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Stulp, Freek und Raiola, Gennaro (2019) DmpBbo: A versatile Python/C++ library for Function Approximation, Dynamical Movement Primitives, and Black-Box Optimization. Journal of Open Source Software, 4 (37). Journal of Open Source Software. doi: 10.21105/joss.01225. ISSN 2475-9066.
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Offizielle URL: https://joss.theoj.org/papers/10.21105/joss.01225
Kurzfassung
Dynamical movement primitives (DMPs) are one of the most popular representations for goal-directed motion primitives in robotics. They are also often used as the policy representation for policy improvement in robotics, a particular form of reinforcement learning. dmpbbo provides five software modules for the representation and optimization of dynamical movement primitives.
| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/136060/ | ||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dokumentart: | Zeitschriftenbeitrag | ||||||||||||
| Titel: | DmpBbo: A versatile Python/C++ library for Function Approximation, Dynamical Movement Primitives, and Black-Box Optimization | ||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 7 Mai 2019 | ||||||||||||
| Erschienen in: | Journal of Open Source Software | ||||||||||||
| Referierte Publikation: | Ja | ||||||||||||
| Open Access: | Ja | ||||||||||||
| Gold Open Access: | Ja | ||||||||||||
| In SCOPUS: | Nein | ||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||||||
| Band: | 4 | ||||||||||||
| DOI: | 10.21105/joss.01225 | ||||||||||||
| Verlag: | Journal of Open Source Software | ||||||||||||
| ISSN: | 2475-9066 | ||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||
| Stichwörter: | robotics, motion primitives, reinforcement learning, open-source software | ||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||||||
| HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||||||
| HGF - Programmthema: | Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | R SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - Vorhaben Intelligente Mobilität (alt) | ||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Kognitive Robotik | ||||||||||||
| Hinterlegt von: | Stulp, Freek | ||||||||||||
| Hinterlegt am: | 21 Sep 2020 11:24 | ||||||||||||
| Letzte Änderung: | 12 Dez 2023 11:25 |
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