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DmpBbo: A versatile Python/C++ library for Function Approximation, Dynamical Movement Primitives, and Black-Box Optimization

Stulp, Freek und Raiola, Gennaro (2019) DmpBbo: A versatile Python/C++ library for Function Approximation, Dynamical Movement Primitives, and Black-Box Optimization. Journal of Open Source Software, 4 (37). Journal of Open Source Software. doi: 10.21105/joss.01225. ISSN 2475-9066.

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Offizielle URL: https://joss.theoj.org/papers/10.21105/joss.01225

Kurzfassung

Dynamical movement primitives (DMPs) are one of the most popular representations for goal-directed motion primitives in robotics. They are also often used as the policy representation for policy improvement in robotics, a particular form of reinforcement learning. dmpbbo provides five software modules for the representation and optimization of dynamical movement primitives.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/136060/
Dokumentart:Zeitschriftenbeitrag
Titel:DmpBbo: A versatile Python/C++ library for Function Approximation, Dynamical Movement Primitives, and Black-Box Optimization
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Stulp, FreekFreek.Stulp (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0001-9555-9517NICHT SPEZIFIZIERT
Raiola, GennaroNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:7 Mai 2019
Erschienen in:Journal of Open Source Software
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Ja
Gold Open Access:Ja
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Band:4
DOI:10.21105/joss.01225
Verlag:Journal of Open Source Software
ISSN:2475-9066
Status:veröffentlicht
Stichwörter:robotics, motion primitives, reinforcement learning, open-source software
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Vorhaben Intelligente Mobilität (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Kognitive Robotik
Hinterlegt von: Stulp, Freek
Hinterlegt am:21 Sep 2020 11:24
Letzte Änderung:12 Dez 2023 11:25

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