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Nonlinear Controller Design for a Flexible Spacecraft

Redondo Gutierrez, Jose Luis und Heidecker, Ansgar (2020) Nonlinear Controller Design for a Flexible Spacecraft. Journal of the Astronautical Sciences. American Astronautical Society. doi: 10.1007/s40295-020-00234-z. ISSN 0021-9142.

[img] PDF - Verlagsversion (veröffentlichte Fassung)
2MB

Offizielle URL: https://link.springer.com/journal/40295

Kurzfassung

This paper combines the nonlinear Udwadia-Kalaba control approach with the Assumed Mode Method to model flexible structures and derives an attitude controller for a spacecraft. The study case of this paper is a satellite with four flexible cantilever beams attached to a rigid central hub. Two main topics are covered in this paper. The first one is the formulation of the equation of motion and the second one is the nonlinear controller design. The combination of these two techniques is able to provide a controller that damps the vibration of a flexible structure while achieving the desired rigid-motion state.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/135766/
Dokumentart:Zeitschriftenbeitrag
Titel:Nonlinear Controller Design for a Flexible Spacecraft
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Redondo Gutierrez, Jose LuisJose.RedondoGutierrez (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-0037-2299NICHT SPEZIFIZIERT
Heidecker, AnsgarAnsgar.Heidecker (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-7483-9074NICHT SPEZIFIZIERT
Datum:23 Oktober 2020
Erschienen in:Journal of the Astronautical Sciences
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Ja
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Ja
In ISI Web of Science:Ja
DOI:10.1007/s40295-020-00234-z
Verlag:American Astronautical Society
ISSN:0021-9142
Status:veröffentlicht
Stichwörter:attitude control, non-linear control, flexible satellites, active damping, Udwadia-Kalaba
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Systemtechnologien (alt)
Standort: Bremen
Institute & Einrichtungen:Institut für Raumfahrtsysteme > Navigations- und Regelungssysteme
Hinterlegt von: Heidecker, Dipl.-Ing. Ansgar
Hinterlegt am:27 Okt 2020 08:58
Letzte Änderung:23 Okt 2023 13:01

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