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Garofalo, Gianluca und Ott, Christian (2020) Hierarchical Tracking Control with Arbitrary Task Dimensions: Application to Trajectory Tracking on Submanifolds. IEEE Robotics and Automation Letters, 5 (4). IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers. doi: 10.1109/LRA.2020.3010449. ISSN 2377-3766.
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| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/135645/ | ||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dokumentart: | Zeitschriftenbeitrag | ||||||||||||
| Titel: | Hierarchical Tracking Control with Arbitrary Task Dimensions: Application to Trajectory Tracking on Submanifolds | ||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 2020 | ||||||||||||
| Erschienen in: | IEEE Robotics and Automation Letters | ||||||||||||
| Referierte Publikation: | Ja | ||||||||||||
| Open Access: | Ja | ||||||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||
| In SCOPUS: | Ja | ||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Ja | ||||||||||||
| Band: | 5 | ||||||||||||
| DOI: | 10.1109/LRA.2020.3010449 | ||||||||||||
| Verlag: | IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers | ||||||||||||
| ISSN: | 2377-3766 | ||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||
| Stichwörter: | Whole-body motion planning and control; Compliance and impedance control; Redundant robots; Hierarchical control; Submanifolds | ||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||||||
| HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||||||
| HGF - Programmthema: | Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | R SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - Terrestrische Assistenz-Robotik (alt) | ||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Analyse und Regelung komplexer Robotersysteme | ||||||||||||
| Hinterlegt von: | Garofalo, Dr. Ing. Gianluca | ||||||||||||
| Hinterlegt am: | 28 Okt 2020 16:29 | ||||||||||||
| Letzte Änderung: | 24 Okt 2023 12:48 |
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