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Garofalo, Gianluca und Beck, Fabian und Klodmann, Julian und Ott, Christian (2020) On the Control of Translationally Flexible Base Manipulators. In: European Control Conference 2020, ECC 2020. 2020 European Control Conference (ECC), 2020-05-12 - 2020-05-15, Saint Petersburg, Russia. ISBN 978-390714401-5. ISSN 1792-6688.
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| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/135644/ | ||||||||||||||||||||
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| Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Vortrag) | ||||||||||||||||||||
| Titel: | On the Control of Translationally Flexible Base Manipulators | ||||||||||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | Mai 2020 | ||||||||||||||||||||
| Erschienen in: | European Control Conference 2020, ECC 2020 | ||||||||||||||||||||
| Referierte Publikation: | Ja | ||||||||||||||||||||
| Open Access: | Ja | ||||||||||||||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||
| In SCOPUS: | Ja | ||||||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||||||||||||||
| ISSN: | 1792-6688 | ||||||||||||||||||||
| ISBN: | 978-390714401-5 | ||||||||||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||||||
| Stichwörter: | Flexible base; Robotic Manipulators; Stability analysis | ||||||||||||||||||||
| Veranstaltungstitel: | 2020 European Control Conference (ECC) | ||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsort: | Saint Petersburg, Russia | ||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsart: | internationale Konferenz | ||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsbeginn: | 12 Mai 2020 | ||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsende: | 15 Mai 2020 | ||||||||||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||||||||||||||
| HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||
| HGF - Programmthema: | Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | R SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - Terrestrische Assistenz-Robotik (alt) | ||||||||||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Analyse und Regelung komplexer Robotersysteme | ||||||||||||||||||||
| Hinterlegt von: | Garofalo, Dr. Ing. Gianluca | ||||||||||||||||||||
| Hinterlegt am: | 28 Sep 2020 13:49 | ||||||||||||||||||||
| Letzte Änderung: | 12 Jun 2024 10:46 |
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