Towards Re-orchestration of Real-Time Component Systems in Robotics

Vistein, Michael und Hoffmann, Alwin und Angerer, Andreas und Schierl, Andreas und Reif, Wolfgang (2017) Towards Re-orchestration of Real-Time Component Systems in Robotics. In: 1st IEEE International Conference on Robotic Computing, IRC 2017, Seiten 60-68. Institute of Electrical and Electronics Engineers. IEEE International Conference on Robotic Computing (IRC), 2017-04-10 - 2017-04-12, Taichung, Taiwan. doi: 10.1109/IRC.2017.61. ISBN 978-1-5090-6724-4.

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Offizielle URL: http://ieeexplore.ieee.org/document/7926515/

Kurzfassung

Over the last decade, there has been a trend towards component-based systems in robotics software engineering. Although the aspect of real-Time is important to control manipulators with high velocities or forces, it has often been neglected. In this paper, we present a runtime environment for real-Time component systems in robotics. It allows for a generic specification of computation tasks and employs a flexible, rule-based mechanism for composing and coordinating multiple components. Moreover, the runtime environment is capable of seamlessly re-orchestrating the composition of real-Time components at run-Time to adapt to new tasks-even when the robotics system is moving with high speed. For illustration, two examples are given. © 2017 IEEE.

elib-URL des Eintrags:

https://elib.dlr.de/135496/

Dokumentart:

Konferenzbeitrag (Vortrag)

Titel:

Towards Re-orchestration of Real-Time Component Systems in Robotics

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD	ORCID Put Code
Vistein, Michael	Michael.Vistein (at) dlr.de	https://orcid.org/0000-0001-6998-0017	133661168
Hoffmann, Alwin	Universität Augsburg	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Angerer, Andreas	Universität Augsburg	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Schierl, Andreas	Universität Augsburg	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Reif, Wolfgang	Universität Augsburg	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT

Datum:

10 April 2017

Erschienen in:

1st IEEE International Conference on Robotic Computing, IRC 2017

Referierte Publikation:

Open Access:

Nein

Gold Open Access:

Nein

In SCOPUS:

In ISI Web of Science:

Nein

DOI:

10.1109/IRC.2017.61

Seitenbereich:

Seiten 60-68

Verlag:

Institute of Electrical and Electronics Engineers

Name der Reihe:

Proceedings - 2017 1st IEEE International Conference on Robotic Computing, IRC 2017

ISBN:

978-1-5090-6724-4

Status:

veröffentlicht

Stichwörter:

Component based systems Computation tasks Generic specifications High velocity Multiple components Robotics systems Rule-based mechanisms Runtime environments

Veranstaltungstitel:

IEEE International Conference on Robotic Computing (IRC)

Veranstaltungsort:

Taichung, Taiwan

Veranstaltungsart:

internationale Konferenz

Veranstaltungsbeginn:

10 April 2017

Veranstaltungsende:

12 April 2017

Veranstalter :

IEEE

HGF - Forschungsbereich:

Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr

HGF - Programm:

Luftfahrt

HGF - Programmthema:

Flugzeuge

DLR - Schwerpunkt:

Luftfahrt

DLR - Forschungsgebiet:

L AR - Aircraft Research

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

L - Strukturen und Werkstoffe (alt)

Standort:

Augsburg

Institute & Einrichtungen:

Institut für Bauweisen und Strukturtechnologie > Automation und Produktionstechnologie

Hinterlegt von:

Vistein, Dr. Michael

Hinterlegt am:

10 Jul 2020 11:16

Letzte Änderung:

24 Apr 2024 20:38

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