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Drohnengestützte Erfassung von maritimen Infrastrukturen

Heuskin, David and Lehmann, Frank and Berger, Marco Werner and Brandt, David (2020) Drohnengestützte Erfassung von maritimen Infrastrukturen. Hydrographische Nachrichten, HN 116 (HN 116), pp. 36-39. Deutsche Hydrographische Gesellschaft. doi: 10.23784/HN116-05. ISSN 0934-7747.

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Official URL: https://dhyg.de/images/hn_ausgaben/HN116.pdf

Abstract

Das Institut für den Schutz maritimer Infrastrukturen des Deutschen Zentrums für Luft- und Raumfahrt e.V. in Bremerhaven befasst sich mit der Entwicklung von automatisierten Technologien und echtzeitnahen Verarbeitungsmethoden zur Erstellung neuartiger Lagebilder für den maritimen Bereich. Über- und Unterwasser-Drohnen (UAV, AUV, ROV) werden mit neuartigen optischen Kamera- und Sonarsystemen eingesetzt, um dreidimensionale Lagebilddaten aufzunehmen. Spektrale Informationen und dreidimensionale Punktwolken werden zu Lagedarstellungen kombiniert, die die Lösung von Sicherheitsfragestellungen vereinfachen und beschleunigen (Suche von Lecks, Schäden an Anlagen, Erfassung von Fahrzeugen und Personen auf dem Hafengelände). Die Technologie leistet einen wichtigen Beitrag zum Überblick über die maritimen Infrastrukturen. Durch die gute Verfügbarkeit und die Leistungsfähigkeit der Systeme sowie Möglichkeiten zum automatisierten Betrieb lässt sich der zeitliche Aufwand der Modellierung auf ein Minimum reduzieren.

Item URL in elib:https://elib.dlr.de/135240/
Document Type:Article
Title:Drohnengestützte Erfassung von maritimen Infrastrukturen
Authors:
AuthorsInstitution or Email of AuthorsAuthor's ORCID iD
Heuskin, DavidDavid.Heuskin (at) dlr.deUNSPECIFIED
Lehmann, Frankfrank.lehmann (at) dlr.deUNSPECIFIED
Berger, Marco WernerMarco.Berger (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-1134-4357
Brandt, DavidDavid.Brandt (at) dlr.deUNSPECIFIED
Date:16 July 2020
Journal or Publication Title:Hydrographische Nachrichten
Refereed publication:No
Open Access:Yes
Gold Open Access:No
In SCOPUS:No
In ISI Web of Science:No
Volume:HN 116
DOI :10.23784/HN116-05
Page Range:pp. 36-39
Publisher:Deutsche Hydrographische Gesellschaft
Series Name:UAV-Photogrammetrie 2
ISSN:0934-7747
Status:Published
Keywords:Drohnen, 3D-Modellierung, Photogrammetrie, Visualisierung, Punktwolke, AUV, Multikopter
HGF - Research field:Aeronautics, Space and Transport
HGF - Program:Space
HGF - Program Themes:Earth Observation
DLR - Research area:Raumfahrt
DLR - Program:R EO - Earth Observation
DLR - Research theme (Project):R - Optical remote sensing for security-relevant applications
Location: Bremerhaven
Institutes and Institutions:Institute for the Protection of Maritime Infrastructures > Maritime Security Technologies
Institute for the Protection of Terrestrial Infrastructures
Deposited By: Heuskin, David
Deposited On:26 Oct 2020 08:45
Last Modified:07 Jun 2021 09:30

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