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WiFi-RTT Indoor Positioning

Gentner, Christian und Kuehner, Isabell und Ulmschneider, Markus und Dammann, Armin (2021) WiFi-RTT Indoor Positioning. IEEE/ION PLANS 2020, Portland, Oregon, USA. doi: 10.1109/PLANS46316.2020.9110232.

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Kurzfassung

Global navigation satellite systems (GNSSs) can deliver very good position estimates under optimum conditions. However, especially in urban and indoor scenarios with severe multipath propagation and blocking of satellites by buildings the accuracy loss can be very large. Using WiFi for indoor positioning is a common approach because WiFi infrastructure is widely deployed. Recently the WiFi IEEE 802.11-2016 standard was released, which includes a fine timing measurement (FTM) protocol, more commonly known as WiFi-round-trip-time (WiFiRTT) protocol, for WiFi ranging. Thus, this paper researches timing based positioning algorithms, in this case using WiFiRTT distance estimates. Based on two measurement campaigns, in an antenna measurement chamber and in a typical indoor environment, a WiFi-RTT distance error model is derived. Both measurement campaigns show, that the distance is underestimated, hence, the estimated distance is lower than the true distance. The WiFi-RTT distance error model is afterwards included in the likelihood function of a particle filter (PF) and the positioning performances is evaluated in an indoor scenario. These evaluations show clearly the possibility of using WiFi-RTT distance estimates for indoor positioning.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/134078/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:WiFi-RTT Indoor Positioning
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Gentner, Christianchristian.gentner (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0003-4298-8195NICHT SPEZIFIZIERT
Kuehner, Isabellisabel.kuehner (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Ulmschneider, Markusmarkus.ulmschneider (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0001-7241-7057NICHT SPEZIFIZIERT
Dammann, ArminArmin.Dammann (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-7112-1833NICHT SPEZIFIZIERT
Datum:14 Juni 2021
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Ja
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
DOI:10.1109/PLANS46316.2020.9110232
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Wifi-RTT, Indoor positioning, positioning, GNSS, particle filter, WiFi, WLAN, RTT, FTM, IEEE 802.11-2016
Veranstaltungstitel:IEEE/ION PLANS 2020
Veranstaltungsort:Portland, Oregon, USA
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Kommunikation und Navigation
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R KN - Kommunikation und Navigation
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Vorhaben GNSS2/Neue Dienste und Produkte (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Kommunikation und Navigation > Nachrichtensysteme
Hinterlegt von: Gentner, Dr. Christian
Hinterlegt am:14 Jun 2021 13:32
Letzte Änderung:24 Jul 2023 08:53

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