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Roa Garzon, Máximo Alejandro (2018) Playing with variable stiffness in grasping tasks. In: 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2019. IEEE/RSJ Int. Conf. Intelligent Robots and Systems - IROS, Workshop on Task-Informed Grasping (TIG) for rigid and deformable object manipulation, 2018-10-01, Madrid, Spain.
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Offizielle URL: https://www.birmingham.ac.uk/research/activity/metallurgy-materials/robotics/workshops/task-informed-grasping-objects-manipulation.aspx
| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/133692/ | ||||||||
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| Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Programmrede) | ||||||||
| Titel: | Playing with variable stiffness in grasping tasks | ||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 1 Oktober 2018 | ||||||||
| Erschienen in: | 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2019 | ||||||||
| Referierte Publikation: | Nein | ||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||
| In SCOPUS: | Ja | ||||||||
| In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||
| Stichwörter: | robot hands, grasping | ||||||||
| Veranstaltungstitel: | IEEE/RSJ Int. Conf. Intelligent Robots and Systems - IROS, Workshop on Task-Informed Grasping (TIG) for rigid and deformable object manipulation | ||||||||
| Veranstaltungsort: | Madrid, Spain | ||||||||
| Veranstaltungsart: | Workshop | ||||||||
| Veranstaltungsdatum: | 1 Oktober 2018 | ||||||||
| Veranstalter : | IEEE | ||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||
| HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||
| HGF - Programmthema: | Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | R SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - On-Orbit Servicing [SY] | ||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Autonomie und Fernprogrammierung | ||||||||
| Hinterlegt von: | Roa Garzon, Dr. Máximo Alejandro | ||||||||
| Hinterlegt am: | 21 Jan 2020 12:05 | ||||||||
| Letzte Änderung: | 24 Apr 2024 20:37 |
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