Robust Manipulation in Logistic Environments using the CLASH Hand

Roa Garzon, Máximo Alejandro (2019) Robust Manipulation in Logistic Environments using the CLASH Hand. IEEE-RAS Int. Conf. on Humanoid Robots, Workshop on New Challenges in Humanoid Grasping and Manipulation, 2019-10-15, Toronto, Canada.

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Offizielle URL: https://sites.google.com/view/humanoids-grasp-man-ws/home

elib-URL des Eintrags:

https://elib.dlr.de/133687/

Dokumentart:

Konferenzbeitrag (Programmrede)

Titel:

Robust Manipulation in Logistic Environments using the CLASH Hand

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD	ORCID Put Code
Roa Garzon, Máximo Alejandro	Maximo.Roa (at) dlr.de	https://orcid.org/0000-0003-1708-4223	NICHT SPEZIFIZIERT

Datum:

15 Oktober 2019

Referierte Publikation:

Nein

Open Access:

Nein

Gold Open Access:

Nein

In SCOPUS:

Nein

In ISI Web of Science:

Nein

Status:

veröffentlicht

Stichwörter:

robotic grasping, logistics

Veranstaltungstitel:

IEEE-RAS Int. Conf. on Humanoid Robots, Workshop on New Challenges in Humanoid Grasping and Manipulation

Veranstaltungsort:

Toronto, Canada

Veranstaltungsart:

Workshop

Veranstaltungsdatum:

15 Oktober 2019

Veranstalter :

IEEE

HGF - Forschungsbereich:

Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr

HGF - Programm:

Raumfahrt

HGF - Programmthema:

Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Schwerpunkt:

Raumfahrt

DLR - Forschungsgebiet:

R SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

R - On-Orbit Servicing [SY]

Standort:

Oberpfaffenhofen

Institute & Einrichtungen:

Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Autonomie und Fernprogrammierung

Hinterlegt von:

Roa Garzon, Dr. Máximo Alejandro

Hinterlegt am:

21 Jan 2020 12:03

Letzte Änderung:

24 Apr 2024 20:37

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