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Roa Garzon, Máximo Alejandro (2019) Robustness and performance of CLASH, a compliant sensorized hand with variable stiffness. In: 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2019. IEEE/RSJ Int. Conf. Intelligent Robots and Systems - IROS, Workshop on Manipulation through contacts, 2019-11-08, Macau, China.
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Offizielle URL: https://yifan-hou.github.io/manipulation-workshop-2019/
| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/133685/ | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Programmrede) | ||||
| Titel: | Robustness and performance of CLASH, a compliant sensorized hand with variable stiffness | ||||
| Autoren: |
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| Datum: | 8 November 2019 | ||||
| Erschienen in: | 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2019 | ||||
| Open Access: | Nein | ||||
| In SCOPUS: | Ja | ||||
| In ISI Web of Science: | Nein | ||||
| Stichwörter: | robotic hands, grasping | ||||
| Veranstaltungstitel: | IEEE/RSJ Int. Conf. Intelligent Robots and Systems - IROS, Workshop on Manipulation through contacts | ||||
| Veranstaltungsort: | Macau, China | ||||
| Veranstaltungsart: | Workshop | ||||
| Veranstaltungsdatum: | 8 November 2019 | ||||
| Veranstalter : | IEEE | ||||
| DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||
| DLR - Forschungsgebiet: | R SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Autonomie und Fernprogrammierung |
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