Tactile-Based In-Hand Object Pose Estimation

Alvarez, David und Moreno, Luis und Roa Garzon, Máximo Alejandro (2018) Tactile-Based In-Hand Object Pose Estimation. In: Robot 2017: Third Iberian Robotics Conference Advances in Intelligent Systems and Computing, 694. Springer. Seiten 703-718. doi: 10.1007/978-3-319-70836-2_59. ISBN 978-3-319-70835-5.

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elib-URL des Eintrags:

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Dokumentart:

Beitrag in einem Lehr- oder Fachbuch

Titel:

Tactile-Based In-Hand Object Pose Estimation

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD	ORCID Put Code
Alvarez, David	U. Carlos III	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Moreno, Luis	U. Carlos III	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Roa Garzon, Máximo Alejandro	Maximo.Roa (at) dlr.de	https://orcid.org/0000-0003-1708-4223	NICHT SPEZIFIZIERT

Datum:

Januar 2018

Erschienen in:

Robot 2017: Third Iberian Robotics Conference

Referierte Publikation:

Open Access:

Nein

Gold Open Access:

Nein

In SCOPUS:

Nein

In ISI Web of Science:

Nein

Band:

694

DOI:

10.1007/978-3-319-70836-2_59

Seitenbereich:

Seiten 703-718

Herausgeber:

Herausgeber	Institution und/oder E-Mail-Adresse der Herausgeber	Herausgeber-ORCID-iD	ORCID Put Code
Ollero, A	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Sanfeliu, A	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Montano, L	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Lau, N	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Cardeira, C	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT

Verlag:

Springer

Name der Reihe:

Advances in Intelligent Systems and Computing

ISBN:

978-3-319-70835-5

Status:

veröffentlicht

Stichwörter:

robotic grasping, tactile sensor

HGF - Forschungsbereich:

Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr

HGF - Programm:

Raumfahrt

HGF - Programmthema:

Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Schwerpunkt:

Raumfahrt

DLR - Forschungsgebiet:

R SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

R - On-Orbit Servicing [SY]

Standort:

Oberpfaffenhofen

Institute & Einrichtungen:

Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Autonomie und Fernprogrammierung

Hinterlegt von:

Roa Garzon, Dr. Máximo Alejandro

Hinterlegt am:

21 Jan 2020 12:02

Letzte Änderung:

21 Jan 2020 12:02

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