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Sun, Yu und Falco, Joseph und Cheng, Nadia und Choi, Hyouk Ryeol und Engeberg, Erik und Pollard, Nancy und Roa Garzon, Máximo Alejandro und Xia, Zeyang (2018) Robotic grasping and manipulation competition: Task pool. In: Robotic grasping and manipulation: First Robotic Grasping and Manipulation Challenge Springer. Seiten 1-18. doi: 10.1007/978-3-319-94568-2_1. ISBN 978-3-319-94568-2.
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Offizielle URL: https://www.springer.com/us/book/9783319945675
| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/133681/ | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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| Dokumentart: | Beitrag in einem Lehr- oder Fachbuch | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Titel: | Robotic grasping and manipulation competition: Task pool | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 2018 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Erschienen in: | Robotic grasping and manipulation: First Robotic Grasping and Manipulation Challenge | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Referierte Publikation: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| In SCOPUS: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DOI: | 10.1007/978-3-319-94568-2_1 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Seitenbereich: | Seiten 1-18 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Herausgeber: |
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| Verlag: | Springer | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| ISBN: | 978-3-319-94568-2 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Stichwörter: | grasping | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Programmthema: | Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | R SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - On-Orbit Servicing [SY] | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Autonomie und Fernprogrammierung | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Hinterlegt von: | Roa Garzon, Dr. Máximo Alejandro | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Hinterlegt am: | 21 Jan 2020 12:00 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Letzte Änderung: | 03 Aug 2023 08:51 |
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